基于计算机视觉的地表探测机器人.docx
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引言
当今时代，随着“人工智能”的兴盛，计算机相关技术的发展，视觉检测成为计算机视觉领域的热门课题之一。利用摄像头等各种成像系统代替视觉器官作为输入手段，由计算机来代替大脑完成处理和解析进而模拟人类的一些简单能力，对连续的图像序列进行目标检测、特征点采集，并对其进行相应的处理分析。此外微控制器驱动步进电机技术已经较为成熟，而且控制可以具体到步，较为精准，可以控制进行精确移动。根据这项两项技术，设计了基于计算机视觉的“地表探测”机器人，利用视觉技术对地表的特征点进行探测，尤其针对山洞探测、救灾现场、考古发掘等场合，地表探测机器人更能充分发挥它的特点。
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