第3讲_第三讲 运动副精确建模.ppt

第三讲 运动副精确建模 ;讲授内容;一、含间隙机构动力学研究背景;一、含间隙机构动力学研究背景间隙的危害;一、含间隙机构动力学研究背景;一、含间隙机构动力学研究背景由于连接铰间隙导致的工程问题举例;含间隙机械系统动力学建模中的关键问题;二、间隙铰模型;连续接触模型;有限元模型;经典碰撞模型;接触变形模型;三、含间隙机械系统动力学模型;经典碰撞模式的动力学模型 ;经典碰撞模式的动力学模型碰撞时的系统动力学方程：;经典碰撞模式的动力学模型;经典碰撞模式的动力学模型的缺陷;接触变形模式的动力学模型 ;接触变形模式的动力学模型－－碰撞接触力的处理;接触变形模式的动力学模型－－碰撞接触力的处理;接触变形模式的动力学模型－－碰撞接触力的处理;接触变形模式的动力学模型－－碰撞接触力的处理;接触变形模式的动力学模型－－运动模式识别方程 ;接触变形模式的动力学模型－－运动模式识别方程;四、含间隙机构运动方程的数值解法;四、含间隙机构运动方程的数值解法;四、含间隙机构运动方程的数值解法;四、含间隙机构运动方程的数值解法;四、含间隙单跨可展机构的数值模拟 ;含间隙单跨可展机构的数值模拟;含间隙单跨可展机构的数值模拟;含间隙单跨可展机构的数值模拟;含间隙单跨可展机构的数值模拟;含间隙单跨可展机构的数值模拟