交通控制系统系列：Hitachi ATC_（7）.自动驾驶（ATO）.docx
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自动驾驶（ATO）
1.ATO系统概述
自动驾驶（AutomaticTrainOperation，简称ATO）系统是现代轨道交通控制系统的重要组成部分。它通过自动化技术实现列车的自动驾驶，减少人为操作的误差，提高列车运行效率和安全性。HitachiATO系统基于先进的传感器和控制算法，能够实现列车的精准定位、速度控制、站台对准等功能。
2.ATO系统的架构
ATO系统的架构主要包括以下几个部分：
车载设备：包括ATO控制器、速度传感器、加速度传感器、位置传感器等。
地面设备：包括轨旁信号设备、通信设备、中央控制系统等。
通信系统：实现车载设备与
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