单闭环不可逆直流调速系统设计 毕业论文.doc

单闭环不可逆直流调速系统设计 目　录 1　中文摘要 - 2 - 2　英文摘要 - 2 - 3　电力拖动简介 - 3 - 4　设置参数 - 3 - 5　方案确定 - 3 - 5.1　方案的采用 - 3 - 5.1.1　调节电枢电压调速 - 3 - 5.1.2　主电路的采用 - 3 - 5.1.3　控制电路方案的采用 - 4 - 6　主电路设计 - 4 - 7　控制电路设计 - 5 - 7.1 稳态性能分析（流程图） - 6 - 7.2稳定性分析 - 6 - 7.3 闭环系统应有的开环放大系数 - 7 - 7.4系统动态过程 - 8 - 7.5校正环节 - 9 - 8　结束语 - 9 - 9　参考文献 - 9 - 1. 摘要 内容摘要：在对调速性能有较高要求的领域，如果直流电动机开环系统稳态性能不满足要求，可利用速度负反馈提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统的静差，可利用积分调节器代替比例调节器。 通过对单闭环调速系统的组成部分可控电源、由运算放大器组成的调节器、晶闸管触发整流装置、电机模型和测速电机等模块的理论分析，比较原始系统和校正后系统的差别，得出直流电机调速系统的最优模型。然后用此理论去设计一个实际的调速系统。 关键词：稳态性能 稳定性 开环 闭环负反馈 静差 2.The design and simulation of Single loop dc speed control system Abstract :In the higher demand for performance of speed, if the open loop dc systems steady performance does not meet the requirements, can use speed inverse feedback to improve steadystate precision, but although the speed inverse feedback system adopts proportion regulator,it still have off, in order to eliminate static, can use integral regulator to replace proportion regulator. Based on the theoretical analysis of the single closed loop system which is made up of controlla