一种道路拓扑检测方法及相关装置.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115766 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202310911900.0 G06V 10/80 (2022.01)
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