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一种道路拓扑检测方法及相关装置.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117115766 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310911900.0 G06V 10/80 (2022.01)
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