矿井水处理设备微机自动化控制系统.pdf

维普资讯 第28卷第 12期 基于ProE／工程 ；堕垩鱼 三 建 堕 塞二二塾 垦：笠 !：垫 ： 图9 试验平 台的装配模型 图11 压路机边缘速度曲线 3 试验平台的运动仿真 运行加速度分析：在压路机边缘选取一点进行 试验平台的运动仿真是在成功建立装配模型的基 运行分析，在类型中选取加速度，在分量栏选取 y 础上，通过定义静止部件和运动部件，并在各起始运动 轴分量，可得到该点随时问变化的加速度曲线，如图 件上定义驱动电机，选择联接轴和运动方向，设定运动 12所示。 初始条件或参数等一系列操作来实现的。 用户通过对机构添加运动副、驱动器使其运动 起来，以实现机构的运动仿真。而机构又是由构件 组合而成的，构件之间的联接既使 2个构件直接接 触，又使2个构件产生一定的相对运动。创建机构 的过程与零件装配的过程极为相似。由于机构仿真 与零件装配都是将单个零件装成一个完整的机构模 型，过程极为相似，创建机构后必须添加驱动器才能 图 12 压路机边缘加速度 曲线 进行机构的运动仿真 。 4 结语 装配完成后，选择连接选项，此时系统将弹出连 本文利用 Pm／E软件实现了工程机械试验平台 接组建对话框，单击运行按钮，检查装配的连接情 的三维参数化造型、虚拟装配和运动仿真。实践证 况。若连接成功，系统将弹出如图10所示的确认对 明，将这一技术和方法应用于各种产品设计中，可极 话框，确认检查结果。接着创建驱动器，选择新建伺 大地提高产品的设计效率和质量，缩短开发周期，从 服 电动机，打开伺服电动机定义对话框，设置 电机的 参数，在模型窗口中选择牵引小车与实验室土槽平 而为企业带来可观的经济效益和社会效益。 面的联接轴作为伺服 电动机驱动对象，另外选取压 参考文献： 路机的振动轮和联接轴框架作为伺服电动机驱动对 [1]詹右刚．Pro／ENGINEER英文野火版教程一专用模块 [K]．北京：清 华大学出版社，2004． 象，然后进行相应的分析定义。 [2]冯忠绪．工程机械理沦[M]．北京：人民交通出版社，2004． [3]方建军，立功一．机械设计与应用--Pro／ENGINEERWildfire技巧 与范例[M]．北京：化学工业出版社，2O04． [4]卫朝富，胡明．Pro／ENGINEER2001，机械设计实例教程 [K]．北京： 中国铁道出版社 。2003． 图10 结构装配成功对话框 作者简介：吴卫国(1983一)，陕西西安人，现为长安大学在读硕 运行速度分析：在压路机边缘选取一点进行运行 士研究生，主要研究方 向：机械电子工程，电子信箱：wwg223@126． 分析，在类型中选取速度 ，在分量栏选取 y轴分量， 可得到该点随时间变化的速度曲线，如图ll所示。