旋转关节和手术机器人.pdf

双反馈柔性旋转关节机构及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112976047 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110172341.7 (22)申请日 2021.02.08 (71)申请人佛山市华道超精科技有限公司

2023-06-09 约1.27万字 13页立即下载

2025年人形机器人执行系统之旋转关节分析报告：扭矩跃升，动力内核.pdf 人形机器人 执行系统之旋转关节：扭矩跃升，动力内核报告要点 执行器：驱动关节活动，电驱动已成主导。执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。执行器当前占人形机器人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。根据动力来源，执行器可分为液压、气动和电驱动三类，电驱动凭借成本低、控制精度高和密闭性优等特点，成为主流方案。人形机器人躯干的执行器分为旋转执行器与线性执行器两类，不同之处在于传动机构：旋转执行器采用减速器，而线性执行器采用行星滚柱丝杠，国内大部分本体厂以旋转执行器方案为主。从趋势上看，高性能、智能化、微型化的一体化关

2025-03-17 约2.59万字 27页立即下载

平安证券-人形机器人系列专题-二-：执行系统之旋转关节：扭矩跃升，动力内核.pdf 证券研究报告人形机器人系列专题（二）执行系统之旋转关节：扭矩跃升，动力内核电子行业强于大市（维持）证券分析师徐碧云投资咨询资格编号：S1060523070002 2025年3月17日请务必阅读正文后免责条款投资要点 执行器：驱动关节活动，电驱动已成主导。执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。执行器当前占人形机器人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。根据动力来源，执行器可分为液压、气动和电驱动三类，电驱动凭借成本低、控制精度高和密闭性优等特点，成为主流方案。人形机器人躯干的执行器

2025-03-17 约3.46万字 32页立即下载

机械设备行业寻找人形机器人的确定性：旋转关节投资机遇拆解.docx 内容目录一、人形机器人零部件供应商有望深度有益于行业发展 4 （一）主机厂掌握人形机器人关节的“定义权” 4 （二）“自主设计、外包生产”将是人形机器人产业链合作模式 6 二、旋转关节的方案拆解 7 （一）旋转关节具备高价值量、高确定性 7 （二）旋转关节以刚性驱动器和准直器驱动器为主 7 旋转关节的发展经历了刚性、柔性、准直驱的发展历程 7 当前方案以刚性和准直驱关节为主。 12 （三）大扭矩成核心指标，无框力矩电机和轴向电机需求爆发 13 大扭矩是人形机器人电机最核心指标 13 无框力矩电机是当前主流方案 13 轴向电机或迎来爆发增长 14 （四）减速器的选择：谐波还是行星？ 16 人形

2025-02-17 约1.9万字 23页立即下载

机械设备行业寻找人形机器人的确定性：旋转关节投资机遇拆解.pdf [Table_First] 证券研究报告|行业深度 [Table_Main] [Table_Inv

2025-02-12 约6.03万字 26页立即下载

2025-03-23 约小于1千字 30页立即下载

电子行业人形机器人系列专题：执行系统之旋转关节，扭矩跃升，动力内核.pdf 投投投投资要点资资资要要要点点点 执行器：驱动关节活动，电驱动已成主导。执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。执行器当前占人形机器人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。根据动力来源，执行器可分为液压、气动和电驱动三类，电驱动凭借成本低、控制精度高和密闭性优等特点，成为主流方案。人形机器人躯干的执行器分为旋转执行器与线性执行器两类，不同之处在于传动机构：旋转执行器采用减速器，而线性执行器采用行星滚柱丝杠，国内大部分本体厂以旋转执行器方案为主。从趋势上看，高性能、智能化、微型化的一体化关节模组是降低人形 机器人制造成本的关键。 电机：产生驱动

2025-03-24 约3.55万字 30页立即下载

人形机器人动力心脏进化论：旋转关节扭矩革命背后的精密传动技术突破（31页）.pptx l执行器：驱动关节活动，电驱动已成主导。执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。执行器当前占人形机器人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。根据动力来源，执行器可分为液压、气动和电驱动三类，电驱动凭借成本低、控制精度高和密闭性优等特点，成为主流方案。人形机器人躯干的执行器分为旋转执行器与线性执行器两类，不同之处在于传动机构：旋转执行器采用减速器，而线性执行器采用行星滚柱丝杠，国内大部分本体厂以旋转执行器方案为主。从趋势上看，高性能、智能化、微型化的一体化关节模组是降低人形机器人制造成本的关键。 l电机：产生驱动转矩，无框力矩电机

2025-05-25 约1.64万字 10页立即下载

旋转关节测试系统.PDF 雅驰实业（上海）有限公司 Yach Industry (Shanghai) Co., Ltd 旋转关节测试系统地址：上海市徐汇区宜山路705号科技大厦B座15楼电话：+86-21-5187 0044 邮箱：info@ 中文订阅号：雅驰实业传真: +86-21-3368 8910 网站：雅驰实业（上海）有限公司是一家拥有自主研发团队的新兴企业，专业从事微波及移动通信领域的产品设计开发，生产各类卫星通信天线、惯性导航系统等，同时还拥有专业的技术团队为您提供伺服控制系统解决方案。其下属子公司上

2018-10-10 约1.7万字 34页立即下载

电子行业人形机器人系列专题(二)：执行系统之旋转关节，扭矩跃升，动力内核-250317-平安证券-32页.pdf 证券研究报告人形机器人系列专题（二）执行系统之旋转关节：扭矩跃升，动力内核电子行业强于大市（维持）证券分析师徐碧云投资咨询资格编号：S1060523070002 2025年3月17日请务必阅读正文后免责条款投投投投资要点资资资要要要点点点 执行器：驱动关节活动，电驱动已成主导。执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。执行器当前占人形机器人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。根据动力来源，执行器可分为液压、气动和电驱动三类，电驱动凭借成本低、控制精度高和密闭性优等特点，成为主流方案。人形机器人躯干的执行器分为旋转执行器与线性执行器两

2025-03-24 约3.76万字 32页立即下载

电子行业市场前景及投资研究报告：人形机器人，执行系统，旋转关节，扭矩，动力内核.pdf 证券研究报告人形机器人系列专题（二）执行系统之旋转关节：扭矩跃升，动力内核电子行业强于大市（维持）证券分析师 2025年3月17日投资要点 执行器：驱动关节活动，电驱动已成主导。执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。执行器当前占人形机器人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。根据动力，执行器可分为液压、气动和电驱动三类，电驱动凭借成本低、控制精度高和密闭性优等特点，成为主流方案。人形机器人躯干的执行器分为旋转执行器与线性执行器两类，不同之处在于传动机构：旋转执行器采用减速器，而线性执行器采用行星滚柱丝杠，国内大部分本体厂以旋转执行器

2025-03-16 约3.2万字 30页立即下载

一种单通道同轴旋转关节.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112838338 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110154108.6 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人京航泰（北京）科技有限公司

2023-06-02 约6.91千字 6页立即下载

一种两路波导一路同轴旋转关节.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112838339 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110154238.X (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人京航泰（北京）科技有限公司

2023-06-04 约8.24千字 7页立即下载

optimus 旋转关节 技术参数.pdf 一、optimus旋转关节的定义优派（optimus）旋转关节是一种用于工业机器人和自动化生产线中的关键部件，其作用是使机械臂或其他装置能够在水平和垂直方向上旋转，从而实现更灵活的工作能力。这种关节通常由高强度的金属材料制成，具有良好的耐磨性和承载能力。优派旋转关节在现代工业生产中扮演着重要的角色，其稳定性和精准性对生产效率和质量有着直接的影响。二、技术参数的含义 1.负载能力：机械设备在工作过程中需要承载不同重量的工件或工具，因此旋转关节的负载能力是评估其性能指标的重要参数。负载能力通常以公斤（kg）为单位，表示该旋转关节能够承受的最大负荷。 2.旋转速度：旋转关节在工作过

2024-12-08 约1.49千字 4页立即下载

S波段双通道高功率波导旋转关节的研制.pdf DO I :10.14183/j .cnki .1005 -6122.2010.03.015 26 3 　　　 Vo.l26 No.3 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 20 10 6 JOURNALOFMICROWAVES 　Jun.2010 :1005-6122 (2010

2017-07-25 约8.43千字 4页立即下载