随车起重运输车设计（支腿装置）.doc
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摘 要
本文对随车起重运输车的支腿机构进行了研究。首先通过对以往汽车用起重机支腿机构的观察与分析，得到大致的设计方案。在查阅大量相关资料后，确定随车起重运输车的布置形式和起重机的支腿形式，然后再选择相应的通用汽车底盘，再进行起重机和底盘的质量分配，代入简化后的起重机受力图中，从而可以确定支腿的最小跨距。在临界情况下求出支腿的最大支撑反力，在此基础上进行液压缸的计算与校核。
本文对垂直支撑液压缸的设计较为详细。在最大支腿反力求出来后，根据机械设计手册上提供的计算方法，就可以确定液压缸的基本参数。因为在起重机工作时，支腿承受很大的支撑反力，所以要对设计的液压缸进行强度校核和稳定性校核，验证设计
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