深度学习在智能机器人中的应用研究综述.pdf

第卷第期计算机科学

４５１１AVol．４５No．１１A

年月

２０１８１１COMPUTERSCIENCENov．２０１８

深度学习在智能机器人中的应用研究综述

龙慧朱定局田娟

(华南师范大学计算机学院广州)

５１０６３１

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摘要机器人发展的趋势是人工智能化深度学习是智能机器人的前沿技术也是机器学习领域的新课题深度学

、、、,、、

习技术被广泛运用于农业工业军事航空等领域与机器人的有机结合能设计出具有高工作效率高实时性高精确

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度的智能机器人为了增强智能机器人在各方面的能力使其更智能化介绍了深度学习与机器人有关的研究项目与

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深度学习在机器人中的各种应用包括室内和室外的场景识别机器人的工业服务和家庭服务以及多机器人协作等

,、.

最后对深度学习在智能机器人中应用的未来发展可能面临的机遇和挑战等进行了讨论

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关键词人工智能机器学习深度学习智能机器人

中图法分类号TP２４２文献标识码A

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AbstractThetrendofrobotdevelomentisartificialintellience．Deelearninisthefrontiertechnoloofintellient

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