《毕业论文：车库车辆出入库PLC控制》.doc

车库车辆出入库管理 车库车辆出入库管理 目 录 车库车辆出入库PLC控制任务书…………………………1 1.1 课程设计题目………………………………….…………………1 1.2 课程设计分析………………………………….…………………1 1.3 车库车辆出入库简单示意图……………………………………1 车库车辆出入库PLC控制…………………………………2 2.1 车库车辆进出库PLC硬件控制电路设计…….…………………2 2.2 传感器的选择…………………………………. ……….…………3 2.2.1 光电传感器的选择 ………………………………….………3 2.2.2 称重传感器的选择……………………………………………3 2.2.3 传感器型号参数………………………………………………4 2.3 IC卡检测仪 ………………………………………………………5 2.4 车库车辆出入库PLC控制程序流程图…………………………5 电气原理图…………………………….……………..……6 3.1 电动机正反转电路图…………………………..……….………6 3.2 电气原理总图………………………………….….…….………6 第四章 车库车辆出入库PLC控制程序设计………………..……7 4.1 控制门程序…………………………….….……. ………………7 4.2 车辆计数程序 ………………………….….………. ….………8 4.3 数码管显示程序…………………………. ….…….……….……9 结束语……………………………………………….. ………………10 参考文献…………………………………………………….. ………11 第一章 车库车辆出入库PLC控制任务书 1.1 课程设计题目 1、入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作 2、出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作 3、车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3秒钟 4、仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示 5、若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。 6、若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。 1.2 课程设计分析 在车辆出入库时，设置传感器检测车辆到位，再设置身份识别检测器，通过PLC控制道闸的开关来实现车辆出入的自动化，在车辆出入的同时，通过光电传感器的检测，并且光电传感器与PLC的实时通信，以此来统计车库现有车辆的数目，并显示在数码管上，实现车辆计数的自动化。 1.3 车库车辆出入库简单示意图 图1.1 车库车辆出入库示意图 第二章 车库车辆进出库PLC控制 2.1 车库车辆进出库PLC硬件控制电路设计 本次设计选用三菱FX2N-32MR-001(AC100～240V,输入16点，输出16点)。 SKIPIF 1 0  图2.1 车库车辆进出库PLC控制I/O接线图 表2.1 车库车辆进出库PLC控制I/O分配表 电气元件PLC元件功能电气元件PLC元件功能 输入 光电传感器1X0检测车是否进入输出 电机正转继电器Y8门上升光电传感器2X1检测车是否进入电机反转继电器Y9门下降IC卡启动信号X2身份验证 蜂鸣器Y6车辆出入库报警称重传感器1X3检测入库开门报警灯Y7车库满了报警称重传感器2X4检测出库开门数码管位选Y4，Y5数码管显示到位行程开关1X5门上限 数码管段选Y3Y2Y1Y0数码管显示内容到位行程开关2X6门下限车库启用按钮X7复位寄存器数码管启用开关X8启用数码管 2.2 传感器选择 2.2.1 光电传感器的选择 光电开关有光导通，当车辆通过时，光电开关信号通过导线传送给PLC，如图2.2所示： 图2.2 光电开关无光导通示意图 2.2.2 称重传感器的选择 对称重传感器设定车辆检测范围，当称重传感器检测车辆到位，信号传到PLC，进行相应的程序运行，桥式测力称重传感器CYB-605S受力方式和外形尺寸如图2.3所示： 图2.3 称重传感器受力方式与外形参照图 2.2.3 传感器型号参数 所选用的各种传感器型号及其参数如表2