非接触式门禁中断控制系统_智能家居洗衣机的论文.doc

设计题目：非接触式门禁中断控制系统 系 别： 信息科学系 专 业： 电子信息工程 完成时间 2013年4月23日 摘要 STC89S52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用STC89S52单片机来实现智能小车的设计。本系统以设计题目的要求为目的，采用STC89S52单片机为控制核心，利用红外光电管检测道路上黑线，快慢速行驶，实现自动寻迹和寻光，以及超车功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件各模块设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车循迹； 使用L298来控制小车的速度和转向； 光电开关的有效应用； 红外对管的采用. 关键词 STC89S52单片机、光电检测器、智能小车 目 录 一 绪论......................................................................4 二 方法论正与比较,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 2.1 轨迹探测模块设计与比较...................................................4 2.2数据存储较............................................................... 5 2.3 障碍探测模块方案分析与较.................................................5 2.4 电机驱动调速系统.........................................................6 2.5 电源系统.................................................................7 2.6 系统原理图...............................................................8 三、 小车硬件设计............................................................9 3.1 电源模块设计............................................................ 9 3.2 单片机最小系统设计.......................................................9 3.3 循迹模块设计............................................................10 3.4 后轮驱动模块设计........................................................11 3.5 洗衣机模拟.................................... .. .. ....................12 四、小车软件设计............................................................13 4.1 黑线检测程序,...........................................................14 4.2 后轮电机的控制 ........................................................ 14 五、 测试数据及结论....................................................................................... 1 5 六、总结.....................................................................16 附录1：程序头文件及变量说明................................................ 附录2：源程序................................................................. 一、绪论 本设计采用STC89S52单片机为简易智能小车的核心器件。循迹模块由若干个红外对管组成，通过