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气动机器人焊钳培训资料 RTX 3D 模型 零部件爆炸 端子盒组件 总装图 气缸装配图 支轴部装图 上电极臂组件 下电极臂组件 软连接组件 变压器(工频、中频) 使用中频变压器的优点 1. 使用三相380V工频电源，负荷较为平衡，对电网冲击小，对其他焊机影响小； 2. 功率因数高，电能利用充分； 3. 焊接变压器体积小，重量轻； 4. 将三相50Hz电源逆变为400-1800Hz中频电源，焊机震动小 5. 直流焊接，电流纹波系数小，热效率高，飞溅小，焊点品质好，特别适用有色金属焊接； 6. 控制精度高，焊接稳定性好； 7. 缩短焊接时间，减少焊接电流及焊接压力； 8. 配置漏电保护，短路保护功能，安全性、可靠性高。 平衡气缸组件 水路冷却图 气路原理图 电气原理图 气动机器人焊钳的工作原理 RTC 3D 模型 零部件爆炸 气缸内部结构 平衡系统 主要零部件使用寿命 电极帽：3,000-10,000 点 电极柄：300,000-500,000 点 电极衬套：300,000-500,000 点 握杆：500,000-1000,000 点 电极臂：10,000,000 支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000 点 气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000 点 软连接：300,000-1000,000 点 端子：3,000,000-4,000,000 点 限位螺栓：4,000,000-5,000,000 点 机器人焊钳日常检查 项目 检查要点 间隔 电极（电极帽） 电极顶端形状 最大ф8mm 1/班 空气回路 检查空气压，应不漏气 1/班 冷却水 检查流量，应不漏水 1/班 一次侧电缆 作业时一次侧电缆不应触碰工件、夹具等 1/班 焊枪本体 异常发热 70℃以下 1/班 软连接 异常发热110℃以下 1/班 机器人焊钳每周检查 项目 检查要点 间隔 焊钳主体 应无损伤 1/周 阀门、L/S等 应无损伤，确认设定位置 1/周 二次侧导体部 检查接合部的螺栓有没 有松动并且补紧 1/周 一次侧供电部分 应无损伤，连结部分 应无松动 1/周 电极（电极帽） 电极偏移 ， 最大容许1.6mm 1/周 软连接 软连接的断面积应确保2/3以上 1/周 机器人焊钳月度及半年度检查 项目 检查要点 频率 焊钳主体 清扫、清除飞溅 每月一次 焊钳主体 各部分螺栓的紧固状态 每月一次 焊接打点位置 应无挠度、滑移、偏心等异常 每月一次 汽缸 动作是否流畅，行程有没有异常 每月一次 自平衡 是否平衡 每月一次 自平衡、支轴部分 加润滑油 每半年一次 汽缸 密封件 每半年一次 焊钳变压器 绝缘电阻 每半年一次 电极臂 绝缘电阻 每半年一次 支 轴 绝缘电阻 每半年一次 常见故障排除 二次侧通电部分 气缸 * * 气缸组件 上电极臂组件 下电极臂组件 变压器 支轴组件 软连接组件 连接板组件 平衡气缸组件 限位螺栓组件 连接托架 气