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ucos毕业设计
篇一：基于uCOS-II系统的四旋翼飞行器的设计毕业论文
毕业设计（论文）
题 目： 基于ARM CORTEX 处理器的四旋翼机姿态控制系统设计
学 生： 林 德 兴
指导老师： 陈 兴 武 老 师
院 系：信息科学与工程学院
专 业： 电气工程及其自动化
班 级： 电气1001
学 号： 3100203117
2014年6月
1 绪论 ....................................................................................................................................... 1
1.1
1.2
1.3 研究的背景和意义 ................................................................................................. 1 研究现状与发展 ..................................................................................................... 2 研究内容 ................................................................................................................. 3 2 姿态控制系统的总体方案设计 ........................................................................................... 3
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2 姿态控制系统的架构与方案比较 ......................................................................... 3 MCU的功能分析 ................................................................................................... 3 姿态信息采集传感器的选型 ................................................................................. 4 姿态控制方案的选择 ............................................................................................. 4 姿态控制系统的总体设计 ..................................................................................... 7 3 硬件系统的设计 ................................................................................................................... 8
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3.2.8
3.2.9
3.3 硬件的构建 ............................................................................................................. 8 基于STM32的飞控主板的电路设计 ................................................................... 9 电源模块的设计 ..................................................................................................... 9 FLASH模块的设计 ............................................................................................. 10 接收机输入PWM的设计 .................
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