电动平车设计.doc

序号： 编码： 哈尔滨工程大学 第十六届“五四杯”大学生课外学术科技作品竞赛 作品申报书 A科技发明制作类 作品名称：　　　　　电动平车设计　　　　　 院系名称：　　　　　船舶工程学院　　　　　 申报者姓名： 孙滨 1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2．申报者根据作品类别（A科技发明制作、B自然科学类学术论文、C社会科学类社会调查报告和学术论文）分别填写。 3．序号、编码由“五四杯”竞赛组委会填写。 4．所有科技发明制作必须撰写研究论文，论文要求与《大学生科创学刊》要求相同。 5．作品申报书须按要求由各院（系）统一报送，考虑低碳环保要求本次竞赛只需交电子版。 6．所有参赛作品必须按规定时间报送，相关要求见“启航网”通知。 申报者情况 负责人 情 况 姓 名 孙滨 性别 男 年龄 21 学号 身份证号公寓寝室 10#635 联系方式电子邮箱 296102330@ 合 作 者 情 况 姓 名 性别 年龄 学号 联系方式 电子邮箱 申报作品情况 作品名称 电动平车设计 作品分类 □计算机技术（包括软件、硬件技术） □机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动控制、交通建筑等） □通讯与电子（包括通讯电信、电力电子等） □能源化工（包括能源、材料、化学化工、生态环保、轮机等） □数理（包括数学、物理、光学等） □特色专业（水声、船舶、核能等） 是否参加过各种立项 是否在其他竞赛中获奖 作品设计、发明的目的和基本思路 根据车间使用电动平车的现状，大负荷载体运输会出现运载工具质量问题，所以我想改进一下，设计出一个适合工作车间用的平动小车。平车行驶选用齿轮传动，因为齿轮传动具有承载能力大、效率高、尺寸紧凑和使用寿命长等特点，完全符合使用要求。 创新点，技术关键和主要技术指标 　　 式中G-自重：G=t； Q——载重量：Q=t； Dc——车轮直径：D=0.5m=500mm； R——滚动摩擦系数：R=0.000mm； μ——车轮轴承摩擦系数：=0.015； d——轴承内径：=0.11m=110mm； β——车轮轮缘与轨道的摩擦，轨道不直等因素引起的附加摩擦系数β=1.5； 代入得； ； 2．路坡度阻力矩M及阻力P ? ? 式中K坡度阻力系数：K=0.002 代入得Pp=(5+30) ×9.8×0.002=0.686kN? ? Mp=Pp×Dc/2=0.175kN?m 3．平车的静阻力系数矩M及Pj Mj=Mm+Mp=1.035kN.m Pj=Pm+Pp=4.12kN 4．机功率计算：静功率：N=PjVc/(1000ηm)? ? ? 式中V运行速度Vc=30m/min=0.5m/s m——驱动电机的个数m=1；? η——运行机构效率η=0.9 代入得Nj=PjVc/(1000ηm)=4120×0.5/(1000×0.9×1)=2.06kW 电动机的实际功率：=Kd×Nj=3.09kW 式中KKd=1.5 5．型号选择：根据所需要的功率速度要求，选择 2．各轴的转速计算 3．各轴的输入功率计算 设η1η2η3η4分别为联轴器、闭式齿轮传动、开式齿轮传动、滚动轴承的效率，则： 4．各轴的输入转矩计算 因为T2＜2250所以所选QJR-D型减速器符合要求 几何尺寸计算 1）计算分度圆直径 2）计算中心距 3）计算齿轮宽度 取B2=100mm，B1=105mm。 作品的科学性、先进性和实用性 （必须说明与现有技术相比，该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。请提供技术性分析说明和参考文献资料） 对于现在有的对于大型传动机构和运输都有着很大的改进，可以适合大型工厂的电动传动系统，可以在一定程度上改进现有的工厂中电动小车的摩擦和运动分析，加工前景可观。 当前国内外同类课题研究水平概述 在大型工厂中都会因为电动平车的现状进行改进和整顿，但不同的单位会有不同的设计，本设计可以在一定程度上适用于油田或者船厂。 适应范围及推广前景 大型工厂中的电动平车现况的改进与优化。 可以尽最大程度改进电动平车计算部分的改进。 作品所处阶段 □实验室阶段 □中试阶段 □生产阶段 □其他 （自填） 作品可展 示的形式 □实物、产品 □模型 □图纸 □磁盘 □现场演示 □图片 □录像 □样品 专利申请情况 □提出专利申请 □已获专利权批准 □未提出专