《挖掘机原理》课件.ppt

挖掘机的定义和特点定义挖掘机是一种工程机械，主要用于土方开挖、装卸、搬运等工作。它由动力系统、行走系统、液压系统、工作机构等组成。特点

挖掘机的基本组成部件动力系统提供挖掘机运行所需的动力，通常采用柴油发动机。行走系统使挖掘机能够在施工现场移动，包括履带式、轮式、全地形式等。液压系统控制挖掘机各机构的动作，包括液压泵、液压马达、液压阀等。工作机构

挖掘机的动力系统发动机类型柴油发动机是挖掘机动力系统的主要选择，其特点是效率高、扭矩大、燃油经济性好。动力传动装置动力传动装置将发动机的动力传递给各个机构，包括变速箱、传动轴、差速器等。

挖掘机的行走系统履带式行走履带式行走系统具有较强的越野能力和牵引力，适用于各种地形。轮式行走轮式行走系统移动速度快，转向灵活，适用于平坦的施工现场。全地形式行走全地形式行走系统集履带式和轮式优点于一体，适应性强，但价格较高。

挖掘机的液压系统液压泵液压泵将动力转换为液压能，为液压系统提供动力。液压马达液压马达将液压能转换为机械能，驱动挖掘机各机构运动。液压阀液压阀控制液压油的流动方向和流量，实现挖掘机各机构动作的控制。

挖掘机的工作机构铲斗挖掘机工作机构的核心部件，用于挖掘、装载、搬运土石方。臂架连接铲斗和回转机构，提供挖掘、装载、搬运所需的伸缩和升降动作。回转机构使挖掘机能够进行360°回转，方便工作。

挖掘机的驾驶室驾驶座椅舒适、安全，并配备多种调节功能。操纵杆控制挖掘机各机构的动作，设计人性化，操作方便。仪表盘显示挖掘机运行状态，包括发动机转速、油压、温度等信息。空调系统为驾驶员提供舒适的工作环境。

挖掘机的运行工况1轻载工况挖掘机以较低的功率进行轻负荷作业，例如轻微的挖掘、装载等。2中载工况挖掘机以中等功率进行中等负荷作业，例如中等强度的挖掘、装载等。3重载工况挖掘机以最大功率进行重负荷作业，例如大块岩石的开挖、重物的搬运等。

挖掘机的工作循环挖掘铲斗向下挖掘土石方。装载将挖掘的土石方装入运输车辆。卸载将土石方卸载到指定地点。回转挖掘机进行360°回转，准备下一个工作循环。

挖掘机主要功能部件的功能发动机提供动力。1行走系统移动挖掘机。2液压系统控制挖掘机各机构动作。3工作机构负责挖掘、装载、搬运等工作。4

发动机的工作原理1进气空气进入气缸。2压缩空气被压缩。3燃烧燃料与压缩空气混合燃烧。4排气燃烧后的废气排出气缸。

动力传动装置的工作原理1变速箱改变发动机输出的转速和扭矩，使挖掘机能够适应不同的工况。2传动轴将动力传递到各个机构。3差速器使挖掘机能够转向。

行走装置的工作原理履带式行走履带式行走系统利用履带与地面的摩擦力，使挖掘机能够向前、向后、转向运动。轮式行走轮式行走系统利用轮胎与地面的摩擦力，使挖掘机能够向前、向后、转向运动。

液压系统的工作原理1液压泵将动力转换为液压能。2液压阀控制液压油的流动方向和流量。3液压马达将液压能转换为机械能，驱动挖掘机各机构运动。

工作机构的工作原理

挖掘机的几何结构参数臂架伸缩长度挖掘机臂架的伸缩长度决定了挖掘机的工作范围。铲斗容量挖掘机铲斗的容量决定了挖掘机一次可以挖掘的土石方数量。

挖掘机的工作性能指标

挖掘机的发展历程119世纪末蒸汽动力挖掘机出现。220世纪初内燃机动力挖掘机开始应用。320世纪中叶液压挖掘机开始普及。421世纪挖掘机技术不断进步，自动化程度越来越高。

不同类型挖掘机的特点履带式挖掘机越野能力强，牵引力大，适用于各种地形。轮式挖掘机移动速度快，转向灵活，适用于平坦的施工现场。小型挖掘机体积小，操作灵活，适用于狭窄的施工场所。

挖掘机的操作规程启动发动机检查油量、水温、灯光等，确认安全后启动发动机。操作工作机构使用操纵杆控制挖掘机工作机构进行挖掘、装载、搬运等作业。停车将挖掘机停放在安全位置，关闭发动机，并做好安全检查。

挖掘机的安全操作要点佩戴安全帽保护头部安全。系好安全带防止驾驶员跌落驾驶室。使用信号旗与周围人员进行沟通，确保安全。

挖掘机的常见故障及维修发动机故障发动机无法启动、动力不足、冒烟等。行走系统故障履带松脱、转向失灵等。液压系统故障油压不足、液压阀失灵等。工作机构故障铲斗漏油、臂架卡死等。

挖掘机的定期保养要求1日常保养每天对挖掘机进行简单的检查和保养，例如检查油液、清理积尘等。2定期保养根据挖掘机使用时间和工况，进行定期保养，例如更换油液、检查磨损部件等。

挖掘机的维修技术要求专业知识维修人员需要掌握挖掘机结构、原理、故障诊断、维修技术等方面的专业知识。维修经验维修人员需要积累丰富的维修经验，才能快速、准确地解决问题。

挖掘机使用中的注意事项安全操作严格按照操作规程操作挖掘机，避免发生事故。定期保养定期对挖掘机进行保养，延长挖掘机使用寿命。故障处理及时处理挖掘机出现的故障，避免故障扩大。

挖掘机的环境保护要