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机械手毕业论文总结 篇一：机械手毕业论文 郑州电力职业技术学院 课程设计说明书 题 目机电设备组装与调试课程设计 机械手的PLC控制设计 系别机电工程系 专业机电一体化 班级11级机电3 班 姓名任凯 设计时间2014年4月 任课教师王鹏 成绩评定 二○一四年四月三日 机电工程系 摘 要 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，本文介绍的是机械手模型基于PLC的控制系统设计。 首先，对可编程控制器进行相应的介绍，选择了PLC的型号。然后，通过对机械手的各功能实现形式和控制方式研究，给出各部分的实现方案并确定了控制系统的器材。最后，进行PLC控制系统的硬件结构和软件程序设计。 关键字： 可编程控制器PLC 机械手 步进电机 目 录 摘 要 ............................................................................................................................... I 第1章 绪论 ....................................................................................................................... 1 1.1 课题背景 ................................................................................................................ 1 1.2 机械手的定义与分类 ............................................................................................ 1 1.3 机械手应用及组成结构 ........................................................................................ 2 1.4 机械手的发展趋势 ................................................................................................ 3 1.5 总体设计要求 ........................................................................................................ 3 第2章 PLC的介绍与选择 ............................................................................................... 5 2.1 PLC的特点 ............................................................................................................. 5 2.2 PLC的选型 ............................................................................................................. 5 2.3 三菱FX系列的结构功能 ..................................................................................... 7 第3章 各功能实现形式与控制方式 ............................................................................... 9 3.1 本机械手模型的机能和特性 ................................................................................ 9 3.2 夹紧机构 ................................................................................................................ 9