电气控制与PLC应用（FX5U） 课件 第10章 仓储单元定位控制系统设计.pptx

《电气控制与PLC应用（FX5U)》

电气控制系统应用案例

123目录CONTENTS第10章仓储单元定位控制系统设计仓储单元定位控制系统设计MR-JE伺服系统介绍PLC定位控制系统硬件电路程序设计4

310.1定位控制系统基本组成本应用基于世界技能大赛、全国职业院校技能大赛机电一体化项目中的SX-815Q平台；该平台第5站为成品入库单元，由一个弧形立体仓库和一个2轴伺服码垛机构组成。弧形立库结构图成品入库单元结构示意图码垛机结构示意图

410.2MR-JE伺服系统介绍一、伺服驱动器及伺服电机接线伺服驱动器铭牌及面板情况

510.2MR-JE伺服系统介绍一、伺服驱动器及伺服电机接线伺服驱动器及伺服电动机的连接

610.2MR-JE伺服系统介绍二、伺服驱动器参数设置

710.2MR-JE伺服系统介绍二、伺服驱动器参数设置

810.3PLC定位控制系统硬件电路一、升降方向伺服驱动器与PLC接线图

910.3PLC定位控制系统硬件电路二、水平方向伺服驱动器与PLC接线图

1010.3PLC定位控制系统硬件电路三、PLCI/O分配表

1110.4程序设计一、回原点程序设计

1210.4程序设计二、定位程序设计

13思考与练习1.编码器屏蔽线的作用是（）。2.旋转编码器是通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的（）转化为（）输出。3.增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，脉冲数越多，分辨率（）。4.闭环系统比开环系统及半闭环系统的精度（）