西门子S7-200教学PPT课件.ppt

高速计数器HSC和编码器配合使用，实现精确定位和测量电机转速、长度 两条指令：HDEF：定义高速计数器 HSC：高速计数器线圈指令 S7-200里面共有6个高速计数器，HSC0-HSC5，都是32位。 使用高速计数器的步骤如下：（与脉冲指令类似） 1、选择高速计数器 2、选择工作模式 3、设置控制字节 4、设定初始值 5、设定预设值 编码器接线： 分类：四线制，五线制，六线制，八线制 四线制，五线制只能是NPN或者PNP中的一种 六线制，八线制既可以接成NPN，又可以接成PNP。 四线制比五线制少一个Z相。 以五线制为例： 一般都两个信号线：A相（黑色）和B相（白色） 两个电源线： 棕（DC24V正） 蓝（0V） 一根Z相： 橘色（一般不用） NPN：黑 I0.0 棕 L+ 蓝 M 注意：I0.0的公共端1M要接24V+（如果PNP，就接负） 总结：高速计数器共有12种工作模式，每种工作模式都不相同，其对应的外部输入点也不同。 举例：选择HC0，用0号模式 当前值等于预设值时，SM36.6=1 这样SM36.6才会起作用 第9章 流程控制指令 9.1 中断指令 9.1.1 中断概念和分类 9.1.2 中断指令 9.1.3 各种中断方式举例 9.2 子程序 9.2.1 不带参数的子程序 9.2.2 带参数的子程序 名字解释：流程控制指令，主要用于程序的布局，结构化，使得编程更方便，缩短程序的扫描时间等。主要包括跳转，子程序调用，中断，顺序控制指令等。重点讲解：中断和子程序。 9.1 中断指令 9.1.1 中断概念和分类 概念：由设备或其他急需处理的事件引起的，它使系统暂时中断现在正在执行的程序，而转到中断服务程序去处理这些事件，处理完毕后再返回原程序执行。 S7-200最多有34个中断源，即发出中断请求的来源，每个中断源都有一个编号，叫做中断事件号。 输入输出中断 分类 时基中断 通信中断（略） 输入/输出中断 外部输入中断：I0.0-I0.上升沿或下降沿中断 高速计数器中断 当前值=预设值 计数方改变向 计数器外部复位 脉冲串输出中断：给定的脉冲数输出完成后，执行中断（针对步进、伺服） 时基中断 （1）定时中断：支持一个周期性的活动，以1ms为计量单位，1-255ms 一共2个 事件10：定时中断0，周期值放入SMB34 事件11：定时中断1，周期值放入SMB35 以固定的时间间隔作为采样周期，对模拟量输入采样、PID、自由口通信 （2）定时器中断 事件21：T32 事件22：T96 当前值等于预设值，中断。 9.1.2 中断指令 1、ENI：全局中断允许指令（开放中断，用于主程序） 2、DISI：全局中断禁止指令 3、RETI：从中断程序有条件返回，（用于中断程序）根据条件决定是否从中断程序中返回主程序。 4、ATCH：连接中断，（用于主程序） 5、DTCH：分离中断，使该事件无效，并保持分离时的状态，相当于某一单独事件被禁止中断。 6、CLR-EVNT：清楚中断事件，删除中断队伍中不必要的中断，不常用。 中断程序步骤： 1、确定什么中断 2、主程序：开放中断、连接中断 需要设定什么，都在主程序里面设定，比如脉冲指令的周期，脉冲数等 3、中断程序：编写需要执行的结果。即中断条件到了，干什么事。 举例1：当I0.3的上升沿时，执行中断，VB0开始自动加1 主程序如图： INT：中断事件的名称（自由命名） EVNT：中断事件号（确定的） 中断程序如图：每次操作I0.3时，VB0都会加1 举例2：定时中断。 每个100ms读取一次模拟量AIW0的值 主程序： 中断程序： 9.2 子程序 概念：在编写程序时，有的程序段需要多次重复使用，可以编成一个子程序，别的程序用的时候可以调用它，无需重复编写。不用的时候，PLC不会扫描子程序，因此可以减少扫描时间。 CPU221，222，224可以创建64个子程序，标号0-63 CPU224XP，226可以创建128个子程序，标号0-127 提示：子程序和中断的区别：都属于调用子程序，中断属于被动调用，条件满足，执行一个扫描周期。子程序属于主动调用，条件自己来定，只要条件满足，可以一直调用，不影响主程序的执行。 9.2.1 不带参数的子程序 9.2.2 带参数的子程序 必须在接口，即子程序局部变量表处定义参数 举例：求