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仿生机器鱼设计.ppt

发布:2017-04-27约小于1千字共15页下载文档
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仿生机器鱼第八组:生技132沈;课题背景仿生学基础理论构架实际;仿生机器鱼仿生机器鱼的研究意义;仿生学基础鱼类游动的物理原理鱼;研发背景随着人类的发展,对资源;鱼类游动的物理原理鱼类属于脊椎;鱼类与游动有关的物理参数摆动部;鱼类游动的运动学模型鱼类运动学;鱼体运动学模型的简化迭代逼近杆;鱼体的波曲线方程的改进ybod;机器鱼的机构参数优化minf(;机械结构示意图机械结构示意图;机械结构介绍机器鱼总体结构主要;机器鱼硬件系统控制系统:控制芯;Thanks
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