职业院校技能大赛机器人技术应用样题(1).docx

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2022年江西省职业院校技能大赛

中职组“机器人技术应用”赛项

竞赛任务书（样题）

选手须知：

1．任务书共32页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示

意，并进行任务书的更换。

2．参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。

3．参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操

作手册、HMI操作手册、平台简介等）放置在“D:\参考资料”文件夹中。

4．选手在竞赛过程中利用电脑创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能竞赛”文件夹中，其中PLC文件的命名格式为“PLC+场次号+工位号”，触摸屏文件的命名格式为“HMI+场次号+工位号”，三维环境搭建文件的命名格式为“ART+场次号+工位号”，涂胶离线仿真文件的命名格式为“TJ+场次号+工位号”。未按要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议10-15分钟存

盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。

5．任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的

信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

6．由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将

取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次：第场赛位号：第号

本次任务选择工业机器人在3C行业中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，涵盖了工业机器人系统的安装调试、集成应用与维护维修等工作领域，融合典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务，考察选手工业机器人系统应

用等专业能力、团队协作、质量控制和安全意识等职业素养与综合职业能力。

模块A工业机器人系统的安装调试

安装工艺要求：

1．电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm，美

观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。

2．电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个线夹子之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合适，不能出现折弯

缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现象。

3．机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后

机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。

模块A-1工业机器人系统机械装调

（一）工作站台面单元布局

工作站台面单元布局要求：注意芯片料仓单元、涂胶单元、码垛单元、废品单元、工具等的布局方向和安装形式如图A-1，具体位置尺寸满足模块B中机器

人工作半径范围即可。

（二）工具快换模块法兰端安装及气路连接

1．将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘上。要求检

查工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。

2．完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。要求：正压气路用蓝色

气管，负压气路用透明气管。

3．将气路压力调整到0.4MPa~0.6MPa，打开过滤器末端开关，测试气路连

接的正确性。

图A-1工作站台面布局要求

图A-2工具快换模块法兰端气路图

（三）单元机械装配

1．利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的安装。

图A-3涂胶单元装配图

2．利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成码垛单元的结构件零件的安装。

图A-4码垛单元平台A装配图

图A-5码垛单元平台B装配图

3．利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成料仓单元结构件零件的安装。

图A-6料仓单元装配图

4．利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成废品单元结构件零件的安装。

图A-7废品单元装配图

5.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成左侧光栅结构件零件的安装。

图A-8光栅装配器件和电气接线

（四）检测单元1号、2号工位机械安装及气路连接

1.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号、2号工位相应气

缸的电磁阀连接，并检查线路。

图A-9电磁阀安装前和安装后示意图

2.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号、2号工位的机械

结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。

图A-10检测单元1号工位装配图

图A-11检测单元2号工位装配图纸

3.利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号、2号工位的气缸

气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回