Q_DRB 173-2019灵威9105谐波减速机润滑脂.pdf

Q/DRB 杭州得润宝油脂股份有限公司企业标准 Q/DRB 173-2019 灵威9105谐波减速机润滑脂 2019-11-28发布 2019- 11-28实施 杭州得润宝油脂股份有限公司 发 布 Q/DRB 173-2019 前  言 本标准由杭州得润宝油脂股份有限公司提出。 本标准起草单位：杭州得润宝油脂股份有限公司。 本标准主要起草人：程型国、周圆、蔡继元、张山林。 本标准2019年首次发布。 1 Q/DRB 173-2019 灵威9105谐波减速机润滑脂 1 范围 本标准规定了灵威9105谐波减速机润滑脂的分类和标记、技术要求和试验方法、检验规则及包装、 标志、运输、及储存。 本标准所属产品适用于谐波减速器润滑和防护，如机器人内部的谐波减速器。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，所注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T269 润滑脂和石油脂锥入度测定法 GB/T4929 润滑脂滴点测定法 GB/T7325 润滑脂和润滑油蒸发损失测定法 GB/T7326 润滑脂铜片腐蚀试验法 （乙法） SH 0164 石油产品包装、储存、运输及交货规则 SH/T0202 润滑脂极压性能测定法(四球机法) SH/T0229 固体与半固体石油产品取样法 SH/T0338 滚珠轴承润滑脂低温转矩测定法 3 分类和标记 3.1 产品分类 本标准所属产品根据工作锥入度为2号。 3.2 产品标记 符合本标准技术要求的灵威9105谐波减速机润滑脂应标记为： 产品名称 产品牌号 产品标准号 。 示例：灵威9105谐波减速机润滑脂 2号 Q/DRB 173 4 技术要求和试验方法 技术要求和试验方法见表1。 2 Q/DRB 173-2019 表1 灵威9105谐波减速机润滑脂 项 目 质量指标 试验方法 外 观 均匀油膏 目测 锥入度 60次 / 0.1mm 265～295 GB/T 269 滴点/℃ 不低于 180 GB/T 4929 铜片腐蚀 （100℃、24h） 无黑色或绿色变化 GB/T 7326乙 蒸发量 （99℃、22h）/% （m/m） 不大于 2.0 GB/T 7325 低温转矩 （-40℃）球轴承,mN ﹒