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控制系统仿真实例.pdf-石良臣-人民邮电出版社

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320第10章控制系统仿真4．kalman（1）使用语法如下。[kest,L,P]=kalman(sys,Qn,Rn,Nn)（2）功能描述如下。该函数用以对指定状态空间模型sys设计一个Kalman滤波器或Kalman状态观测器。10.5控

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