PROFIBUS—DP现场总线在液压控制系统中的应用.docx
PROFIBUS—DP现场总线在液压掌握系统中的应用
PROFIBUS—DP现场总线在液压掌握系统中的应用
摘要:介绍了PROFIBUS-DP现场总线的技术特点,争论了在液压掌握系统中承受现场总线的必要性,以及PROFIBUS-DP在液压掌握系统中应用的可行性和优点,并介绍了基于PROFIBUS-DP的金属挤压机液压掌握系统。
关键词:现场总线;PROFIBUS-DP;液压掌握系统
1引言
现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支构造的通信网络。现场总线技术的消灭和进展,使得建构一种全数字、全分散、全开放的掌握系统成为可能,导致了传统掌握系统构造的变革。
现场总线技术仍处在不断的进展中,现在已经消灭了很多种现场总线标准,如PROFIBUS、FF、LonWorks、CAN、HART等。各种现场总线各有其特点,应用场合和前景也各不一样,现在仍没有国际统一的现场总线标准。因此,在选择现场总线时,必需综合考虑各方面的因素,使所选择的现场总线既能满足系统的实际需要,又能够符合技术进展的主流。
PROFIBUS是目前世界上应用最为广泛的现场总线技术之一,是德国国家标准DIN1
9245和欧洲标准EN50170的现场总线标准,并在1999年12月成为国际标准IEC6115
8的一局部。它包括了波特率可达l2JI皿的高速总线豫OFIBUS.DP〔H2〕和用于过程掌握的本安型低速总线PROFIBUS-PA〔H1〕,使其在构造和性能上优越于其他现场总线。与其他现场总线系统相比,PROFIBUS的最大优点是它的普遍性+它广泛应用在加工制造、过程和楼宇自动化等领域,并可同时实现集中掌握、分散掌握和混合掌握3种方式。
PROFIBUS由3个兼容局部组成,即PROFIBUS—DP、PROFIBUS-PA、PROFIBUS.FMS。
PROFIBUS—DP是一种高速低本钱通信,用于设备级掌握系统与分散式I/O的通信。PROFIBUS-PA专用于过程自动化领域。PROFIBUS—FMS则用于车间级监控网络,其中应用最为广泛的是PROFIBUS—DP。
PROFIBUS—DP是一种高速和廉价的通信连接,它为自动掌握系统和设备级分散的I
/O之间进展通信使用特地设计。使用PROFIBUS-DP模块可取代24v或4—20mA的串联式信号传输。直接数据链路映像〔DDLM〕供给的用户接口,使得对数据链路层的存取
变得简洁便利,传输可使用Rs_485传输技术或光纤媒体。将PROFIBUS-DP引人液压掌握系统,可以获得较好的开放性、牢靠性,具有较高的性能价格比。
PROFIBUS—DP的技术特性
协议构造
PROFIBUS-DP的协议构造符合ISO的开放式系统互连模型,只定义了其中的第1层、第2层和用户接口,第3层到第7层未加描述。这种协议构造确保了数据传输的快速和有效。总线存取协议在第2层即现场总线数据链路层实现,包括主站之间的令牌传递方式和主站和从站之间的主从方式。
传输技术
PROFIBUS—DP可以承受RS-485或光纤传输技术。当系统运行在电磁干扰很大的环境时使用光纤传输。
RS-485传输技术的根本特征为:
网络拓扑:线性总线,两端带有有源的总线终端电阻。传输速率:从9.6Kbps到12Mbps。
传输介质:带屏蔽的双绞电缆,在抗干扰要求不高时也可取消屏蔽。插头连接:承受9针D型插头。
站点数:每网段最多32个站,使用中继器可多达127个站。
系统的配置
PROFIBUS—DP允许构成单主站或多主站系统。系统配置的描述包括:站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式以及所使用的总线参数。每个PROFIBUS—DP系统可包括以下3种不同类型的设备:
一类DP主站〔DPM1〕:一类DP主站是中心掌握器,在预定的信息周期内与DP从站交换数据,典型的DPM1如PLC或PC。
二类DP主站〔DPM2〕:二类DP主站是编程器、组态设备或操作面板,在DP系统组态操作时作用,完成系统操作和监视目的。
DP从站:DP从站是进展输入和输出信息采集和发送的外围设备〔L/O设备、驱动器、HMI、阀门等〕。使用PROFIBUS系统,在系统起动之前先要对系统及各站点进展配置和参数化工作。使用基于GSD的组态工具可将不同厂商的设备集成在一个总线系统中GSD文件是一个用于识别不同PROFIBUS设备的文本文件,它使得DP/PA设备可以被各种组态工具所识别,这也是PROFIBUS开放性的一种表达。
基于PROFIBUS的液压掌握系统
基于PRolⅢIUS-DP的液压掌