一种具备喷涂功能的机械臂.pdf

本实用新型公开了一种具备喷涂功能的机械臂，包括座架，

所述座架上端面转动安装有旋转盘，所述旋转盘上固定安装有

底臂架和喷涂箱，所述底臂架上依次转动连接有中臂架和顶臂

架，所述顶臂架的头部转动安装有夹爪机构，所述喷涂箱上设

置有喷涂泵，所述喷涂泵的输出端安装有软管，所述软管的头

部固定安装有雾化喷头，所述顶臂架下端还固定安装有支撑雾

化喷头的悬架。本实用新型具有易于夹取工件以及配合雾化喷

头来实时对工件进行稳定喷涂作业的目的，同时在使用过程中

可以通过旋转气缸来控制夹取工件方向，并且可以通过托架来

控制喷涂位置和喷涂角度，以满足对不同型号工件喷涂作业的

目的。

摘要附图

5、

oO弓

6

3

2-4

1

1

权利要求书

1、一种具备喷涂功能的机械臂，包括座架(1),其特征

在于：所述座架(1)上端面转动安装有旋转盘(2),所述旋

转盘(2)上固定安装有底臂架(3)和喷涂箱(4),所述底臂

顶臂架(32)的头部转动安装有夹爪机构(5),所述喷涂箱(4)

上设置有喷涂泵(41),所述喷涂泵(41)的输出端安装有软

所述顶臂架(32)下端还固定安装有支撑雾化喷头(43)的悬

架(6)。

2、根据权利要求1所述的一种具备喷涂功能的机械臂，其

特征在于，所述旋转盘(2)包括主盘板(21)和弯折板(22),

所述弯折板(22)设置在主盘板(21)的头部，且弯折板(22)

与主盘板(21)固定连接。

3、根据权利要求2所述的一种具备喷涂功能的机械臂，其

特征在于，所述主盘板(21)上固定安装有旋转气缸(211),

所述旋转气缸(211)的输出端安装有驱动齿轮(212),所述

座架(1)上固定安装有与驱动齿轮(212)相啮合的从动齿轮

(11)。

4、根据权利要求3所述的一种具备喷涂功能的机械臂，其

(61)固定连接。

1

权利要求书

5、根据权利要求4所述的一种具备喷涂功能的机械臂，其

特征在于，所述托架(62)的两侧安装有螺纹杆(621),所述

上安装有相对应的锁紧螺母(622)。

6、根据权利要求5所述的一种具备喷涂功能的机械臂，其

与中杆(611)垂直固定连接，所述侧板(612)的一端还开设

有供螺纹杆(621)安装的条形槽(613)。

2

说明书

一种具备喷涂功能的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具备喷涂功

能的机械臂。

背景技术

目前机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强

耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安

全防爆等领域得到广泛应用。现有的机械臂在使用过程中只能

单独进行夹取移动或者喷涂移动使用，当需要对工件进行喷涂

加工的时候需要两个机械臂进行配合来操作完成，不仅操作繁

琐，加工费用较高，而且需要协同作业，容易在操作过程中出

现相互干涉造成产品喷涂失败。

实用新型内容

本申请提供一种具备喷涂功能的机械臂，用于解决背景技

术中所提出的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种具备喷涂功能的机械臂，包括座架，所述座架上端面

转动安装有旋转盘，所述旋转盘上固定安装有底臂架和喷涂箱，

所述底臂架上依次转动连接