第9章-MCS-51单片机C语言编程.ppt

第9章MCS-51单片机C语言编程9.1C51编程简介MCS-51的编程语言常用的有两种，一种是汇编语言，一种是C语言（C51）。汇编语言的特点：机器代码生成效率很高，可读性差，编程难度大。C51的特点：C语言程序本身不依赖于机器硬件系统，基本上不作修改就可将程序从不同的单片机中移植过来。C51提供了很多数学函数并支持浮点运算，开发效率高，程序的可读性和可维护性较好。而且C51还可以嵌入汇编语言来解决高时效性的代码编写问题。9.1.1MCS-51单片机C51语言简介⑤C51提供了复杂的数据类型（数组、结构、联合、枚举、指针等），极大地增强了程序处理能力和灵活性；提供auto，extern，static，const等存储类型和专门针对MCS-51单片机的data，bdata，idata，pdata，xdata，code等存储类型，自动为变量合理地分配地址；提供small，compact，large等编译模式，以适应片上存储器的大小；完整的编译控制指令为程序调试提供必要的符号信息。⑥头文件中允许定义宏、说明复杂数据类型和函数原型，有利于程序的移植和支持单片机的系列化产品的开发。⑦可方便地接受多种实用程序的服务，有专门的实用程序自动生成；有实时多任务操作系统，可调度多道任务，简化用户编程，提高运行的安全性等。2.单片机C51语言与C语言的异同单片机的C51是继承了标准C的绝大部分的特性，基本语法相同，但其本身在特定的硬件结构上又有所扩展（如专门针对MCS-51单片机的存储类型等），需要在C51的实际编程应用过程中逐步体会。9.1.2C51的基本语法4.C51包含的头文件C51包含的头文件通常有reg51.h，math.h，ctype.h，stdio.h，stdlib.h，absacc.h。其中，常用的有reg51.h（定义特殊功能寄存器和位寄存器）和math.h（定义常用数学运算）。5.C51的运算符C51的运算符与C语言基本相同：+（加）、-（减）、*（乘）、/（除）、（大于）、=（大于等于）、（小于）、=（小于等于）、=（等于）、!=（不等于）、（逻辑与）、||（逻辑或）、!（逻辑非）、（位右移）、（位左移）、（按位与）、|（按位或）、^（按位异或）、～（按位取反）。6.C51的基本语句C51的基本语句与标准C语言基本相同：if（选择语句）、switch/case（多分支选择语句）、while（循环语句）、for（循环语句）、do-while（循环语句）等。9.1.3C51编译器FranklinC51交叉编译器是专为80C51系列单片机设计的一种高效的C语言编译器，使用它可以缩短开发周期，降低开发成本，而且开发出的系统易于维护，可靠性高，可移植性好，代码的使用效率高。1.C51语言程序设计的基本技巧（1）采用结构化程序设计（2）采用模块化程序设计，分别指定个功能模块相应的入口参数和出口参数，而经常使用的一些程序最好编成函数。（3）充分利用C51语言的预处理命令。（4）采用宏定义“＃define”（或集中起来）将一些常用的常数、各种特殊功能寄存器或程序中一些重要的、依据外界条件可变的常量放在一个头文件中进行定义，然后采用文件包含命令“#include”将其加入到程序中去，便于修改，有利于文件的维护和更新。2.C51语言与汇编语言程序的混合编程9.2KeilC51开发系统简介KeilC51工具包各部分功能如下：（1）C51是C语言编译器，其使用方法为：C51sourcefile[编译控制指令]或者C51@commandfile其中：sourcefile----C源文件（.C）。大量的编译控制指令完成C51编译器的全部功能。包括C51输出文件C.LST，.OBJ，.I和.SRC文件及源文件（.C）的控制等。Commandfile----一个连接控制文件，其内容包括：.C源文件及各编译控制指令，它没有固定的名字，开发人员可根据自己的习惯指定，它适用于控制指令较多的场合。（2）A51是汇编语言编译器，使用方法为：A51sourcefile[编译控制指令]或者A51@commandfile其中：sourcefile----汇编源文件（.asm或.a5