常见的无人机概述及系统组成-2.ppt

1 2 无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。 无人机的定义 3 无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 无人机系统的定义 （点出无人机系统就是天地链） 4 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员,机长：知识，技能，安全，责任。 无人机系统驾驶员的定义 5 6 按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。 按平台构型分类 7 最主要的平台构型（点出这是学员必须知道的5种最主流构型） 8 按用途分类（民用） 9 民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。 按用途分类 （民用） 10 按用途分类（军用） 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。 11 按尺度分类（点出民航只认这个） 微、轻、小、大。 空机质量 7 （100 千米/小时、3000 米） 116 5700 12 按活动半径分类 超近程：15km以内 近程：15-50km之间 短程：50-200km之间 中程：200-800km之间 远程：大于800km。 13 按任务高度分类 超低空：0-100m 低空：100-1000m 中空：1000-7000m 高空：7000-18000m 超高空：大于18000m 14 15 国外无人机的发展 （视频） 16 国内无人机的发展 17 18 飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。通常按照飞行环境和工作方式，把飞行器分为几大类： ——航空器： ——航天器： ——空天飞行器： ——火箭和导弹： ——巡航导弹型无人机： 飞行器的定义 19 航空器的定义 根据产生升力的原理 航空器 轻于空气的航空器 重于空气的航空器 气球 飞艇 固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机 变模态机 飞机 滑翔机 旋翼机 直升机 杂交航空器 20 21 由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。 固定翼Fixed-wing无人机平台 22 旋翼无人机平台是一种重于空气的无人航空器，其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼为相对的关系。 旋翼Rotary wing无人机平台 23 多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。旋翼的总距固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。 多轴multirotor无人机平台 24 无人飞艇平台及系留气球 25 各类变模态平台 26 伯努利方程 管道中以稳定的速度流动的流体，若流体不可压缩，且与外界无能量交换，则沿管道各点的流体的动压与静压之和等于常量。 伯努利方程公式 p+1/2 v2 = 常数 流体的基本规律 P：静压力 1/2 v2 ：是动压力 其中，静压力与飞行高度有关，动压力与飞行速度和空气密度有关 27 伯努利方程 管道中以稳定的速度流动的流体，若流体不可压缩，且与外界无能量交换，则沿管道各点的流体的动压与静压之和等于常量。 伯努利方程公式 p+1/2 v2 = 常数 流体的基本规律 P：静压力 1/2 v2 ：是动压力 其中，静压力与飞行高度有关，动压力与飞行速度和空气密度有关 28 伯努利方程 现象 流体的基本规律（讲纸、伞、船、香蕉球） 升力 作用在飞机上的空气动力（重点讲第一个图） 飞机的飞行原理 飞机为什么能够飞上天?因为机翼受到向上的升力。飞机飞行时机翼周围空气的流线分布是指机翼横截面的形状上下不对称,机翼上方的流线密,流速大,下方的流线疏,流速小。由伯努利方程可知,机翼上方的压强小,下方的压强大。这样就产生了作用在机翼上的方向的升力。 升力的计算公式： Cy：升力系数， ρ：空气密度， V：动压（