超声波测距模组使用说明书V2.0.pdf

超声波测距模组 V 2 .0 超声波测距模组 V 2 .0 使用说明书 使用说明书 V2.0 – 2006.04.13 凌阳科技大学计划教育推广中心 北京海淀上地信息产业基地中黎科技园 1 号楼 3 层 TEL: 010FAX: 0102992 E-mail:unsp@ http://www: 版权声明 凌阳科技股份有限公司保留对此文件修改之权利且不另行通知。凌阳科技股份有限公司 所提供之信息相信为正确且可靠之信息, 但并不保证本文件中绝无错误。请于向凌阳科技股 份有限公司提出订单前, 自行确定所使用之相关技术文件及规格为最新之版本。若因贵公司 使用本公司之文件或产品, 而涉及第三人之专利或著作权等智能财产权之应用及配合时, 则 应由贵公司负责取得同意及授权, 本公司仅单纯贩售产品, 上述关于同意及授权, 非属本公 司应为保证之责任. 又未经凌阳科技股份有限公司之正式书面许可, 本公司之所有产品不得 使用于医疗器材, 维持生命系统及飞航等相关设备。 目 录 1 系统简介1 1.1 基本特性与参数指标 1 1.2 主要功能 1 1.3 结构示意图 1 1.4 系统环境 1 1.5 注意事项 2 1.5.1 电源输入2 1.5.2 测距模式选择 2 1.5.3 使用方式 3 2 硬件模块说明 4 2.1 电路原理图简介4 2.1.1 超声波谐振频率调理电路 4 2.1.2 超声波回波接收处理电路 4 2.1.3 电源接口4 2.1.4 测距模式选择跳线 5 2.1.5 模组接口 5 2.2 主要元器件 5 3 软件说明 5 3.1 超声波测距原理 5 3.2 软件构成 7 3.2.1 主程序 7 3.2.2 超声波测距程序 7 3.2.3 EXT1 外部中断程序11 3.3 超声波测距函数介绍 11 3.4 超声波测距程序注意事项 12 4 应用举例 13 4.1 配合 61 板进行短距测距应用13 4.1.1 模组跳线设置 13 4.1.2 61 板设置与接线 13