9MeV加速器工业CT无损检测系统控制系统设计方案道 .pdf

CD-650BX/JC型9MeV加速器工业CT无损检测系统控制系统设计方案1设

计依据1.1设计标准?济柴9MeV加速器工业CT无损检测系统设计任务书?

〔ZC-JS-JW-001-2021〕?济柴9MeV加速器工业CT无损检测系统工房管线布

局图??CD系列工业CT机子系统接口标准?GDY-ICT-0000-JS-001-2021?4MeV

工业CT/DR成像系统控制系统图册?1.2前期设计中要完善的事项2实现功能2.1

系统电源控制完成工业CT系统的电源接入、上电控制和稳压保护。对运动系

统的动力电源、探测采集系统的电源进行控制。动力电源含驱动器制动电源需在系

统电源上电后延时30秒后才接通，并受紧急制动键的控制。探测采集电源在动力

电源上电后20秒后上电，上电结束后假设动力电源被切断，探测采集电源不受影

响。上电后动力电源和探测电源可手动控制通断。需要为探测采集系统提供接地

线。摄像监控系统的电源直接从房间的插座供电，不受系统的限制。断面监视的

电源由操作计算机发送控制指令进行控制。断面激光指示的电源由计算机发送控

制指令给加速器系统进行控制。2.2运动控制提供分度、平移、射线源/探测器升

降、断层厚度调节的控制。其中分度、平移、射线源/探测器升降采用全闭环控

制，断层厚度调节采用半闭环控制。各运动轴都需要制动。除分度运动外，其余

各轴需用行程开关进行运动保护。1分度运动M1最高转速：8rpm分度精度：

20quot分度重复定位精度：4quot测量方式：Renishaw圆光栅圆光栅刻线数：

18000〔SiGNUMRESM系列，标称外径115mm，标称内径95mm，读数头

SR030A，接口单元Si-0040〕零点定位方式：圆光栅零点2平移运动M2行

程：1500mm最大速度：40mm/s定位精度：0.02mm重复定位精度：0.01mm测

量方式：FAGOR距离编码长光栅长光栅型号：COX-154-5〔测量长度

1540mm，精度：±0.005mm〕平移轴上两端都应安装机械限位、运动极限、减速

开关。3射线源、探测器分层运??M3、M4检测平面运动行程：1500mm最大运

动速度：40mm/s定位精度：0.02mm重复定位精度：0.01mm同步运动精度：

0.05mm/m测量方式：磁栅尺零点定位方式：磁栅尺零点SD-GIVI磁栅尺型

号：MTSP1C0528LM10SC〔P：磁间距11mm；1：分辨率1um；C：每2mm

一个零点；0528：供电电压528V；L：线驱动输出；M10：线缆10m；SC：无接

头；精度：±10um/m；不锈钢带：CV103；长度1600mm〕升降轴上下两端都应

安装机械限位、运动极限、减速开关。4层厚调节运动M5运动行程：10mm切

片厚度调节范围：0.2～5.0mm速度范围：1mm/s重复定位精度：0.05mm调节后

上下端面两侧厚度误差小于0.05mm测量方式：电机编码器零点定位方式：编码

器零点减速开关2.3探测采集控制为运动过程中的数据采集提供同步信号。通过

同步信号的不同组合，来实现不同扫描方式下探测数据的采集与传输。接收主操

作计算机的扫描命令并反应控制系统状态信息。为探测采集系统供电。2.4加速

器控制与辐射平安连锁检查工作大厅门的状态与现场运动急停按键状态，与加速

器的出束控制连锁。检查主机室人员活动情况，与出束准备条件连锁。考虑到双

鉴探测器的灵敏度和现场设备的运动情况，在出束过程中不将人员活动情况纳入平

安连锁。控制加速器的出束，监测加速器的工作状态。在主控制台为加速器系统

提供操作箱与电气装配。为加速器系统提供供电、接地。2.5操作控制操作控制

主要在主控制台上进行，包括电源的控制、状态监视、运动控制和加速器的控制。

1电源控制主控制台只提供系统电源的控?迫缦峦妓荆?系统电源采用锁开关加

启动按键进行控制。锁开关为总开关，使用“将军不下马〞锁开关，开关不接通那

么系统不上电，钥匙拔下后锁自动断电。启动键为红色非自锁键，当锁开关接通后

按该键将启动相应接触器接通系统电源，电源接通后启动键就不再起作用。不管

系统停电时的电源状态如何，再次送电时的系统电源是断开的，系统电源的再次接