淡江时报第831期.PDF

淡江時報 第 831 期 台灣之光 淡江解密:機器人世界冠 軍傳奇 專題報導 「追求夢想，是一件很浪漫的事！」中型足球機器人隊長電機博三何丞堯說。如 果沒有一公頃的熱情，無法長時間和機器人一起抗戰，更無法忍受測試到深夜和機器 人同眠！旁人永遠只曉得他們得了多少冠軍、擊敗多少強敵，卻不知道在這些獎盃背 後，需要付出多少努力、多少個夜晚，在實驗室和團隊們一起奮鬥！他們是正在追逐 夢想的機器人團隊，他們是台灣之光！ 當我們開始想像... 教科四 郭文品 我希望機器人可以跟主人聊天跟像朋友一樣，並且人性化一點，開心或難過的時候可 以陪伴主人。 資傳四 翁培軒 我希望交通警察、指揮交通的愛心義工能用機器人取代，減少出事的機率。 夢想，從世界邊緣航向中心 智慧型控制實驗室 　智慧型控制實驗室成立20多年來，由指導教授帶領學生從理論的研究轉而投向實務 機器人的研究，從小型機器人開始陸續研發至人形機器人，目前該研究室正致力於 180公分高大型人形機器人的研發，以教學及研究為目的，提高學生未來的就業競爭 力。 智慧自動化機器人研究中心 　今年8月1日成立的智慧自動化與機器人研究中心，目標在成為學術研究與產業應用 的中介平台，整合工學院的研究成果輔導自動化設備廠技術升級；對於有自動化需求 的企業，亦可扮演技術顧問的角色，協助完成智慧型自動化的目標。 　智慧自動化與機器人研究中心主任翁慶昌表示，機器人是未來的明星產業，研究中 心以整合性計畫與產業合作，利用現有研究優勢吸引人才與相關技術，讓整個產業鏈 進行平行整合，期許未來台灣的自動化與機器人產業重鎮將落在淡水。 本校特色機器人 中型足球機器人 　可以靠著自己感測系統在足球場上奔馳、射門、守門的中型足球機器人可是真的跟 真人踢過足球賽喔！隊長何丞堯說：「之前在比賽會場作測試時，有小朋友看機器人 在球場上跑，覺得很稀奇，於是也一起跑進了場中，我們將機器人速度調慢了一些 ，讓小朋友在跟足球機器人比賽時不會受傷，也順便測試機器人的反應跟流暢度，吸 引了很多家長和觀眾圍觀！」 FIRA 人形機器人 多次贏得「FIRA世界盃機器人足球賽」全能積分冠軍的機器人不僅會攀岩、投籃、舉 重、還能穿越重重障礙物將足球順利帶到球門前成功射門得分，除了運動項目外，它 還會跳舞！ 　隊員們不僅幫機器人選歌曲，還邊看ＭＶ邊幫機器人編出了整首舞蹈，隨著音樂擺 動身體，運用身體每個關節，高難度的舞蹈動作也難不倒它！ 自動化機械手臂 　巨大的機械手臂不僅具精密的工業外型，在操作上還能夾取毛筆在紙上寫字、用積 木排出文字、堆骨牌，還能用彩色筆在圖畫紙上繪出圖案，隊長電機博二余家潤表示 ，未來自動化機械手臂會朝工業型發展，加強精密度上的研究，希望未來能更快在工 業生產線上發生效用。 保全機器人 　保全機器人可以定位、巡邏和熄滅火焰，除了在沒有人的房間內，會自行協助關燈 ，若地上有散置物品，它還可以將物品歸位，甚至還會爬樓梯到其他樓層巡邏。 　隊長電機碩二陳怡宏表示，未來保全機器人會朝「救援機器人」發展，即使在險峻 的環境中，機器人無需透過人類監控，自己本身機制的感測，就能克服惡劣地形並成 功救援。 世界主要機器人賽事 　目前世界上有兩大國際組織RoboCup與FIRA（Federation of International Robot-Soccer Association）每年均舉辨世界盃機器人足球賽與研討會，其中 RoboCup所設定的目標為「在2050年發展一個可以贏過人類世界盃冠軍隊伍之全自主 人形機器人隊伍」，FIRA所設定的目標為「集合不同領域的研究學者去研發全自主性 合作機器人系統，提升專業技術創造更好的生活」，世界各國的研究單位也以此為目 標在自主機器人領域快速發展。 RoboCup機器人世足賽