西门子802D调试培训.ppt

培训的主要内容 SINUMERIK 802D 系统简介 – 数控产品结构 SINUMERIK 802D 系统简介 – 数控系统的构成 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 驱动器的结构及工作原理 驱动器的结构及工作原理 驱动器的结构及工作原理 调试准备 – 检查所需的部件是否齐全 调试准备 – 检查所需的部件是否齐全 调试准备 – 检查所需的部件是否齐全 调试准备 – 检查所需的部件是否齐全 调试准备 – 检查所需的部件是否齐全 调试准备 – 检查所需的部件是否齐全 调试准备 – 调试所需的工具 调试准备 –工具软件的安装 调试准备 –工具软件的使用（WINPCIN） 调试准备 –工具软件的使用（WINPCIN） 调试准备 –工具软件的使用（PLC编程工具） 调试准备 –工具软件的使用（TEXT Manager） 调试准备 –工具软件的使用 练习（1）– 工具软件的使用 系统的连接 – 各部件的连接总图 系统的连接 – 驱动器连接（电源馈入模块） 系统的连接 – 驱动器连接（611UE和功率模块） 系统的连接 – 伺服使能链 系统的连接 – 电机电缆及信号电缆的屏蔽连接 系统的连接 – 驱动器连接（模拟主轴的连接） 系统的连接 – PROFIBUS总线连接 系统的连接 – PROFIBUS总线连接 系统的连接 – 输入输出模块的连接 系统的连接 – 输入信号公共端的连接方案一 系统的连接 – 输入信号公共端的连接方案二 系统的连接 – 机床控制面板的连接 系统的连接 – 自制机床控制面板 系统的连接 – 系统的供电 系统的连接 – 24V直流稳压电源的选择 系统的连接 – 系统的共地与浮地供电 系统的连接 – 各部件的接地 系统的连接 – 为外部设备提供电源 系统的连接 – RS232光电隔离器 系统的连接 – 国标GB5226与电气柜的设计 系统的连接 – 第一次通电（驱动部分） 系统的连接 – 第一次通电（NC部分） 系统的初始化（标准车床或铣床） PLC地址说明 – 输入输出 PLC地址说明 – 累加器和存储器 PLC地址说明 – 计数器 PLC地址说明 – 计时器 特殊标志存储器 SM x.x 的定义 PLC??NC接口地址的结构 NC与PLC之间的信息交换（接口） NC与PLC之间的信息交换（接口） NC与PLC之间的信息交换（接口） 练习（2）– 访问NC ? PLC接口 PLC子程序库 – 目的和构成 PLC子程序库 – 应用的前提条件 PLC子程序库 – 应用的前提条件 PLC子程序库 – 符号编程 PLC应用程序应实现的基本动作 硬限位处理方案之一 – PLC处理 硬限位处理方案之二 – 硬件逻辑 PLC子程序库的应用 – 建立一个应用程序 PLC报警是为用户提供的最有效的诊断手段 PLC报警生成 练习（3）– 编写第一个PLC应用程序 611UE驱动器的基本参数配置 611UE驱动器的基本参数配置 802D参数的保护级、口令及生效条件 802D参数设定 – 总线配置 802D参数设定 – 总线配置 802D参数设定 – 驱动器模块定位 练习（4）– 设定模块定位参数 802D参数设定 – 位置调节使能 802D参数设定 – 系统的状态及故障分析 802D参数设定 – 系统的状态及故障分析 802D参数设定 – 坐标轴的运动方向 802D参数设定 – 机械传动系统配比参数 802D参数设定 – 驱动器速度环电流环参数优化 垂直轴电机制动释放的条件 802D参数设定 – 各轴速度参数的设定 802D参数设定 – 各轴加速度和位置增益的设定 802D参数设定 – 返回参考点的原理 802D参数设定 – 返回参考点的参数设定 丝杠螺距误差补偿 - 误差分析 丝杠螺距误差补偿 - 误差补偿原理（线性插补） 丝杠螺距误差补偿 - 误差补偿原理（线性插补） 丝杠螺距误差补偿 – 补偿的结果 机床型号: CJK6132 经济型数控车床 补偿轴：Z 电机丝杠减速比: 12:15 丝杠螺距: 6 mm 数控系统：802S 每步分辨率: 4.8?m 补偿范围：200 mm 测量间隔： 2 mm 丝杠螺距误差补偿 – 补偿数组结构与坐标的位置 丝杠螺距误差补偿 – 补偿方法（1） 丝杠螺距误差补偿 – 补偿方法（2） 802D参数设定 –