9多旋翼组成部分2..ppt
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北方商鲲教育控股集团 主讲:吴飞鸿 多旋翼无人机的组成部分 多旋翼无人机由四部分组成: 机身部分 动力部分 控制部分 载荷部分 1.机身部分 主要包括:机臂、中心板、脚架等 2.动力部分 主要包括:电池、电机、电调、螺旋桨。 电池 电池的容量: 2200-22000mAh 电池的电压: 满电4.2v 100% ; 放电截止电压3.75v 20% ; 过放电电压3.68 10%;保存电压3.85 50% 电池的电量:单位(Wh)换算公式:Wh(功率w)= V(电压v)x mAh/1000(电流a ) 电池的充放电流: 电池容量*充放电C数=充放电电流 串联电压加倍容量不变,并联容量加倍电压不变 电调 全称:电子调速器 电调输入是直流,可以接稳压电源,或者锂电池。一般的供电都在2-6节锂电池左右。输出是三相交流,直接与电机的三相输入端相连。如果上电后你的电机反转,你只需要把这三根线中间的任意两根对换位置即可。电调还有三根信号线连出,用来与飞控连接,控制电机的运转。 电调共有八根线 黑红硅胶线连接:动力电源 三根较细的硅胶线连接:电机 三根信号线连接:飞控 电机 多旋翼使用无刷电机 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,电动机的转子上粘有已充磁的永磁体也就是磁钢,依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形,在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场,这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动,电机就转起来了,电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关,更与无刷电机的控制性能有很大关系,因为输入的是直流电,电流需要电子调速器将其变成3相交流电,并通过飞控接收控制信号,控制电机的转速,以满足模型使用需要。 ?什么是KV值无刷电机KV值定义为 转速/V, 意思为输入电压增加1伏电压, 无刷电机空转转速增加的转速值。绕线匝数多的,KV值低,最高输出电流小,但扭力大?绕线匝数少的,KV值高,最高输出电流大,但扭力小 螺旋桨 认识桨叶旋转方向 迎面的朝向为旋转方向,逆时针转为正桨,顺时针转为反桨 了解螺旋桨的规格 以1855桨叶为例:直径18英寸 螺距5.5英寸 18*25.4=457.2mm 1英寸=25.4mm KV值为330求每分钟转速: Kv330*22.2(3.7额定电压)*80%(转换效率)=5860/分钟 求时速: 5860*(5.5*25.4=139.7mm)=818642mm=0.818642*60=49.11852km/h 3.控制部分 主要包括:飞控主机、GPS模块、WIFI模块、接收机、LED工作状灯、气压计、陀螺仪、磁罗盘等 4.载荷部分 主要包括:农业喷洒装置,航拍云台装置,电力脱钩装置等
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