(高清版)B-T 41588.4-2022 道路车辆 控制器局域网(CAN) 第4部分:时间触发通信.pdf
ICS43.020
CCST35
中华人民共和国国家标准
GB/T41588.4—2022/ISO11898-4:2004
道路车辆控制器局域网(CAN)
第4部分:时间触发通信
Roadvehicles—Controllerareanetwork(CAN)—
Part4:Time-triggeredcommunication
(ISO11898-4:2004,IDT))
2022-07-11发布2023-02-01实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会发布
GB/T41588.4—2022/ISO11898-4:2004
目次
前言Ⅲ
引言IV
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4缩略语6
5时间触发总线的基本概念6
5.1一般规定6
5.2协议的一般原理7
5.3参照报文9
6定时和同步特征10
6.1等级1和等级210
6.2本地时间的产生11
6.3周期时间参数12
6.4等级2中的同步12
6.5等级2中的全局时间(本地时间+本地偏移)13
6.6外部时间同步13
7发送和接收13
7.1综述13
7.2报文发送13
7.3报文接收15
7.4参照报文的发送15
8时间主节点的初始化和容错16
8.1综述16
8.2初始化程序17
8.3当前时间主节点故障18
8.4关机18
9故障处理18
9.1综述18
9.2报文状态计数19
9.3中断状态矢量19
9.4主节点状态20
10可视接口22
10.1配置接口22
10.2应用界面24
10.3可选接口26
参考文献28
I
GB/T41588.4—2022/ISO11898-4:2004
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则