重庆大学机械考研-控制工程-复习.pdf

控制工程基础控制工程基础 控制工程基础控制工程基础 总复习总复习 总复习总复习 控制工程基础 闭卷 一、单项选择 （15小题，共30分） 二、填空题 （5小题，共10分） 三、简答题 （2小题，共10分） 四、计算、图解题 （5小题，共50分） 控制工程基础 第第1章章 第第 章章 1.基本概念： 如控制系统的定义和分类如控制系统的定义和分类 （如开环与闭环（如开环与闭环）、）、反馈等反馈等 如控制系统的定义和分类如控制系统的定义和分类 （（如开环与闭环如开环与闭环）、）、反馈等反馈等 2.控制系统的原理及原理框图 控制工程基础 第第2章章 第第 章章 1，基本概念： 如数学模型如数学模型、线性系统与非线性系统、线性系统与非线性系统、典型环节、典型环节、传、传 如数学模型如数学模型、、线性系统与非线性系统线性系统与非线性系统、、典型环节典型环节、、传传 递函数等递函数等。。 递函数等递函数等。。 2，拉氏变换、列微分方程、求传递函数 P132表P132表11、、物理系统物理系统 （如（如mkcmkc或或LRCLRC系统系统）、）、反馈闭环反馈闭环 P132P132表表11、、物理系统物理系统 （（如如mkcmkc或或LRCLRC系统系统）、）、反馈闭环反馈闭环 等等 等等 3，传递函数框图的化简 利用等效变换法则利用等效变换法则，移动比较点和引出点，移动比较点和引出点，消去交叉，消去交叉 利用等效变换法则利用等效变换法则，，移动比较点和引出点移动比较点和引出点，，消去交叉消去交叉 回路回路，变换成可以运算的简单回路，变换成可以运算的简单回路。。 回路回路，，变换成可以运算的简单回路变换成可以运算的简单回路。。 控制工程基础 第第3章：章： 第第 章章：： 1、典型输入信号 （5个）、时间响应分类和概念 （瞬态响应与稳态响应） 2、系统固有特性 （含义，与其他指标的关系）： 时间常数、无阻尼固有频率、阻尼比 3、系统时间响应的求法 （一阶） 4、二阶系统特征参数的求法和分类， 5、系统时域性能指标 （含义、计算）： 上升时间，调整时间，超调量，有阻尼固有频率， 稳态误差 （表3-2） 6、零、极点的分布即与系统稳定性的关系 控制工程基础 第第4章章 第第 章章 1，基本概念：如频率特性、最小相位系统等 2，典型环节的Bode图 3，开环系统的Nyquist图的绘制 4，多环节系统Bode图的绘制及由图反求传递函数 控制工程基础 第第5章：章： 第第 章章：： 1，基本概念：如稳定、相对稳定，穿越频率等 2，胡尔维茨-劳斯判据运用 （已知系统特征方程） 3， 通过开环Nyquist图定性分析系统稳定性 4， 稳定裕度 （定义，表达式） 3， 通过开环Bode 图定性分析系统稳定性