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基于单片机的直流电机速度控制系统的设计.docx

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TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

关键字 1

Abstract 1

Keywords 1

引言 2

1?系统方案设计 3

1.1方案的选择 3

1.2系统设计框图 3

2硬件电路设计 4

2.1单片机的选择 4

2.2传感器模块 4

2.3电机驱动模块 6

2.4数码管显示模块 7

2.4.1LED的结构 7

2.4.2LED的原理 7

2.5外接键盘 7

2.6PWM实现方案 8

3PID算法的原理及参数调节方法 8

3.1模拟PID控制器 9

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