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《具有时空特征的多智能体系统容错一致性方法研究》
一、引言
随着人工智能技术的飞速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）在众多领域中得到了广泛应用。然而，由于环境的不确定性和智能体间的通信延迟等因素，多智能体系统在执行任务时面临着诸多挑战。其中，容错一致性问题是多智能体系统研究的重点之一。本文针对具有时空特征的多智能体系统，提出了一种容错一致性方法，旨在提高系统的鲁棒性和可靠性。
二、背景及现状分析
多智能体系统由多个自主智能体组成，通过相互协作完成复杂任务。然而，在实际应用中，由于网络通信故障、智能体硬件故障、环境变化等因素，多智能体系统常常面临一致性问题。传统的
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