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基于单片机的直流调速系统设计.docx

发布：2025-01-06约2.4万字共41页下载文档
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基于单片机的直流调速系统设计

摘要

早期直流电机的控制方法包含模拟电路、数字电路等。随着电子科学技术的快速发展，直流电机的控制技术也不断发展，已经实现了控制系统的数字系统应用，直流电动机控制方式从模拟电路向数字电路转换。直流电机的转速参数是评判直流电机性能的重要指标之一。

本系统以AT89S52单片机为核心，硬件部分组成模块有AT89S52单片机、H桥双极性主电路、电源电路、显示模块等；软件设计包含主程序系统设计、中断程序设计、数字PID控制设计、MATLAB仿真等。通过对键盘按键的控制，经单片机发出控制指令，输出特定PWM幅值。采用脉宽调制方式，使用定频调宽法改变占空比，通过改变

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