机械原理六杆机构课程设计说明书.doc

机械原理课程设计 说明书 姓 名： wenle 学 号： 班级分组： 机械0901班1组 指导老师： 完成日期： 2011.6.30  目录 原始数据 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 1 连杆机构综合 ????????????????????????????????????????????????????????????? 3 运动分析 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 4 1. 杆长的计算 ??????????????????????????????????????????????????????????????? 4 2. 位移大小 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 5 3. 速度分析 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 5 （1）1点下极点（102°）???????????????????????????????????????????? 5 （2）2点 （30°） ??????????????????????????????????????????????????????????? 6 4. 加速度分析 ????????????????????????????????????????????????????????????? 7 （1）1点下极点（102°）???????????????????????????????????????????? 7 （2）2点 （30°） ?????????????????????????????????????????????????????? 8 力分析 ??????????????????????????????????????????????????????????? 9 1、1点下极点（102°） ???????????????????????????????????????????????? 9 2、2点 （30°） ????????????????????????????????????????????????????????????? 12 3、力矩的分析 ????????????????????????????????????????????????????????? 17 画图分析 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 18 小结 ????????????????????????????????????????????????????????????? 21 参考文献 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 21 机械原理课程设计 机械0901班 第一组  PAGE \* MERGEFORMAT 25. 课程设计说明书 原始数据 此次机械原理课程设计是连杆机构综合，通过对其分析，确定各杆的长度，绘制机构简图。通过运动分析和力分析，计算出滑块的位移、速度、加速度，计算出各运动副的反力FR12、FR23、FR34等，计算曲柄的平衡力矩Mb。并且，根据以上分析画出SF—φ、VF—φ、aF—φ、Mb—φ图。 我是对应分析30°和下极位两个点 原始数据表： 方案x1 mmx2Yφ31φ32CEDEEFDEn1 rpmG2 NG3G5Js2 Kgm2Js3HPrmax190502206012012141006604403000.280.0851504000(另外：1.构件2和3的质心S2、S3分别位于其中点；2.滑块工作行程向下为正，反行程为负；3.工作组里的方向与运动相反。)   连杆