一种基于CAN总线的电梯主控系统-计算机系统应用.PDF

计 算 机 系 统 应 用 2011 年 第 20 卷 第 6 期 一种基于CAN 总线的电梯主控系统① 张胜荣，马维华 (南京航空航天大学 信息科学与技术学院，南京 210016) 摘 要：为了升级现有电梯控制系统，给出了一种以 LPC2294 为主控芯片的电梯主控系统的设计。软件上以抢 占式多任务实时操作系统μC/OS 为平台，实现了电梯主控系统中的输入采集、调度分配、CAN 通信、菜单输出 等任务；硬件建立在 LPC2294 基础上，实现了与变频器互联互通、编码器脉冲反馈的采集、井道开关量的输入 输出等。 关键词：LPC2294 ；CAN 总线；电梯控制系统；ARM Main Controller Based on CAN Bus in Elevator Control System ZHANG Sheng-Rong, MA Wei-Hua (Department of Computer Science and Technology, Nanjing University of Aero. Astronautics., Nanjing 210016, China) Abstract: In order to upgrade the existing elevator control system, this paper presents a design of the main Controller in the elevator control system based on Micro Controller Unit of LPC2294. As for the Software design, the preemptive multitasking real-time operating system μC / OS is chosen as platform of the elevator system implementing the input/output, scheduling distribution, CAN communication; The hardware design with LPC2294 to achieve interoperability with the inverter, collection for pulse encoder feedback, input and output, etc. Keywords: CAN bus; elevator control system; LPC2294; ARM 1 引言 电梯时舒适感逐步完美，电梯控制系统也得到了不断 随着城市化建设事业飞速发展，高层建筑和智能 改变并趋完善。 建筑大量涌现对电梯控制提出了许多新的要求，与此 同时 MCU 与现场总线技术的发展为电梯控制系统不 2 系统简介 断完善提供条件。由于现代电梯控制系统在安全性、 现代电梯电气系统由电力驱动系统、电气控制系 稳定性、人性化的要求不断提高，对原有系统在通信 统和安全保护系统组成（如图 1）。其中电力驱动系统 方式和电机控制方式等方面进行升级也显得尤为必 由曳引电动机、速度反馈装置（旋转编码器）、电动机 要。 调速装置（变频器）和电源系统等部分组成；电气控 在通信方式上，CAN 总线技术的引入改变了 RS485 总线在电梯控制上只能构造主从结构的通信网 编码器 络、缺少总线仲裁与实时响应效果不理想等方面的缺 第1层 变频器 曳引机 点[1] ，这也使得在现代电梯控制系统的设计时，可以 第2层