液压传动液压伺服系统课件.ppt

射流管阀的优点是结构简单、动作灵敏、工作可靠。它的缺点是射流管运动部件惯性较大、工作性能较差；射流能量损耗大、效率较低；供油压力过高时易引起振动。这种控制只适用于低压小功率场合。 流管阀的工作原理 1－射流管；2－接收板 射流管阀(3/3) 3.喷嘴挡板阀 喷嘴挡板阀有单喷嘴和双喷嘴两种，两者的工作原理基本相同。 喷嘴挡板阀的工作原理 1－挡板；2、3－喷嘴；4、5－节流小孔 喷嘴挡板阀(1/5) 双喷嘴挡板阀主要由挡板1、喷嘴2和3、固定节流小孔4和5等元件组成。挡板和两个喷嘴之间形成两个可变的节流缝隙?1和?2。 喷嘴挡板阀(2/5) 当挡板处于中间位置时，两缝隙所形成的节流阻力相等，两喷嘴腔内的油液压力相等，即p1=p2，液压缸不动。压力油经孔道4和5、缝隙?1和?2流回油箱。 喷嘴挡板阀(3/5) 当输入信号使挡板向左偏摆时，可变缝隙?1关小， ?2开大，p1上升，p2下降，液压缸缸体向左移动。因负反馈作用，当喷嘴跟随缸体移动到挡板两边对称位置时，液压缸停止运动。 喷嘴挡板阀(4/5) 喷嘴挡板阀的优点是结构简单、加工方便、运动部件惯性小、反应快、精度和灵敏度高；缺点是能量损耗大、抗污染能力差。喷嘴挡板阀常用作多级放大伺服控制元件中的前置级。 电液伺服阀(5/5) §11.3 电液伺服阀 电液伺服阀是电液联合控制的多级伺服元件，它能将微弱的电气输入信号放大成大功率的液压能量输出。电液伺服阀具有控制精度高和放大倍数大等优点，在液压控制系统中得到了广泛的应用。 电液伺服阀的结构原理 1－永久磁铁；2、4－导磁体； 3－衔铁；5－线圈；6－弹簧 ； 7－挡板；8－喷嘴；9－滑阀； 10－节流孔；11－滤油器 电液伺服阀(1/2) 电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。 电磁部分是一个力矩马达，液压部分是一个两级液压放大器。 液压放大器的第一级是双喷嘴挡板阀，称前置放大级；第二级是四边滑阀，称功率放大级。 液压放大器(2/2) 电液伺服阀的结构原理 1－永久磁铁；2、4－导磁体； 3－衔铁；5－线圈；6－弹簧 ； 7－挡板；8－喷嘴；9－滑阀； 10－节流孔；11－滤油器 1.力矩马达 力矩马达主要由一对永久磁铁1、导磁体2和4、衔铁3、线圈5和内部悬置挡板7及弹簧管6等组成。永久磁铁把上下两块导磁体磁化成N极和S极，形成一个固定磁场。衔铁和挡板连在一起，由固定在阀座上的弹簧管支撑，使之位于上下导磁体中间。挡板下端为一球头，嵌放在滑阀的中间凹槽内。 力矩马达(1/2) 当线圈无电流通过时，力矩马达无力矩输出，挡板处于两喷嘴中间位置。当输入信号电流通过线圈时，衔铁3被磁化，如果通入的电流使衔铁左端为N极，右端为S极，则根据同性相斥、异性相吸的原理，衔铁向逆时针方向偏转。于是弹簧管弯曲变形，产生相应的反力矩，致使衔铁转过? 角便停下来。电流越大，? 角就越大，两者成正比关系。这样，力矩马达就把输入的电信号转换为力矩输出。 力矩马达(2/2) 2.液压放大器 力矩马达产生的力矩很小，无法操纵滑阀的启闭来产生控制大的液压功率。所以要在液压放大器中进行两级放大，即前置放大和功率放大。 液压放大器(1/4) 前置放大级是一个双喷嘴挡板阀，它主要由挡板7、喷嘴8、固定节流孔10和滤油器11组成。液压油经滤油器和两个固定节流孔流到滑阀左、右两端油腔及两个喷嘴腔，由喷嘴喷出，经滑阀9的中部油腔流回油箱。力矩马达无信号输出时，挡板不动，左右两腔压力相等，滑阀9也不动。若力矩马达有信号输出，即挡板偏转，使两喷嘴与挡板之间的间隙不等，造成滑阀两端的压力不等，便推动阀芯移动。 液压放大器(2/4) 液压放大器(3/4) 功率放大级主要由滑阀9和挡板下部的反馈弹簧片组成。前置放大级有压差信号输出时，滑阀阀芯移动，传递动力的液压主油路即被接通（图11.12下方油口的通油情况）。因为滑阀位移后的开度是正比于力矩马达输入电流的，所以阀的输出流量也和输入电流成正比。输入电流反向时，输出流量也反向。 液压放大器(4/4) 滑阀移动的同时，挡板下端的小球亦随同移动，使挡板弹簧片产生弹性反力，阻止滑阀继续移动；另一方面，挡板变形又使它在两喷嘴间的偏移量减小，从而实现了反馈。当滑阀上的液压作用力和挡板弹性反力平衡时，滑阀便保持在这一开度上不再移动。因这一最终