宿舍电源智能控制系统.doc

智能吸尘小车 引 言 家庭卫生状况的好与坏，直接影响到家人的身体健康及心情的好坏，一个清新整洁的居住环境不仅能给家人带来身心的健康，还能促进家庭成员关系的融洽性，而地面卫生会直接反映出家中的卫生状况好与坏，你还为每天扫地而发愁吗？没关系，智能吸尘小车来帮你。本设计就是针对上面所出现的问题而设计的，可以对室内卫生进行智能清理，可以把室内的尘土，碎屑，果皮等统统清理干净，无缝隙、无死角、无残留，还你一个干净的地面，实现生活的便捷化和智能化。 总体方案设计及功能描述本设计是以89C52单片机控制中心， 3方案中运用的模块 电源模块：由可充电电池提供电源； 单片机最小系统模块：由STC89C52单片机，晶振，电容，电阻，按键组成； 小车： 红外遥控模块：通过红外遥控接收头接收遥控器发来的遥控指令实现智能吸尘小车的手动控制； 电机驱动模块：，利用STC89C52单片机控制电机驱动模块来控制小车的车速，转弯等； 按键模块：由按键组成，通过按键来选择“智能清理模式”或“手动清理模式”和设定时间的定时和调整时间； 超声波传感器模块：由用来检测现车前方是否有障碍物，控制车辆转弯； 时间模块：由DS1302芯片，晶振，电池等组成的时间模块，提供准确的时间； 显示模块：由LCD12864组成，显示清理模式 定时清理时间等。 清理模式 自动清理模式 手动清理模式 人为开启 定时清理 在指定时间进行清理 通过按键操作实现即时清理 通过遥控器控制控制智能吸尘小车的方向，进行指定位置的清理 无障碍物 直行，清理 通过超声波传感器检测前方是否有障碍物 有障碍物 转向后直行，往返路线有一定重合确保无遗漏。 清理结束 回到指定地点，结束清扫 LCD12864显示 时间，日期显示 清理模式（自动清理模式、手动清理模式） 自动清理模式时间显示