旋转门自动控制器的设计(毕业设计）.doc

太原理工大学 毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目： 旋转门自动控制器的设计旋转门集聚各种门体优点于一身，其宽敞和高格调的设计营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。旋转门增强了抗风性，减少了空调能源消耗，是隔离气流和节能的最佳选择。要求为转门设计控制器，能满足以下功能：1. 使系统的控制曲线平稳无波动，门体运行流畅，并且进行无极无扰动调速，用户满意。2．来人能以步行速度旋转，无人时停转3．能慢速旋转以满足残疾人或老年人安全通过4．如果出现堵转现象，门倒转45度，然后正转，如果二次堵门，门倒转45 度，然后停止5．原始数据： 转门的内直径 2000mm转门的外直径 2080mm门扇高 2200mm拖动电机功率 0.75kw单向交流供电 220V 50HZ快速旋转 0~9r/min 可调慢速旋转 0~4r/min 可调  毕业设计（论文）主要内容： 1. 深入现场了解转门的运行特点和要求2. 收集有关转门的控制功能要求3. 制定控制方案4. 以单片机为核心设计转门控制器5. 给出控制器的主流程图以及中断流程程图 学生应交出的设计文件（论文）： 1.毕业设计说明书要求内容准确，叙述清晰流畅，图文详尽。主要内容包括：1)控制器设计主要思路以及实现的技术方案概要说明；2)单片机选型及其开发工具的简介；3)系统的控制方案设计说明；4)相关的电路原理电路图；5)软件设计；6)设计难点和遗留问题（难题和解决方法，尚未解决的问题和解决思路）；7)设计课题相关的英文资料原文和译文2.光盘，内容包括： 1) 毕业设计说明书电子文档；2) 有关的电路设计原理图3）主要软件流程图 主要参考文献（资料）： 1． 何利民MCS-51系列单片机应用系统设计北京航空航天大学出版社20032． 王建校杨建国宁改娣危建国51系列单片机及程序设计科学出版社20023． 李光飞51系列单片机设计实例北京航空航天大学出版社20034． 吴金戎沈庆阳郭庭吉805单片机实践与应用清华大学出版社2002 专 业 班 级 自动化0601班 学生 赵 振 要求设计（论文）工作起止日期 2010年3月1日——2010年6月20日 指 导 教 师 签 字 日期 教研室主任审查签字 日期 系主任批准签字 日期 第4页旋转门自动控制器的设计design of automatic controller for Revolving door Abstract This paper designs a automatic control system for revolving door,the system mainly consist of a AT89S51 single chip microcomputer and IGBT and its driving circuit and so on.This paper present the design method of handware and software in automatic revolving door control system. Hardware components includes the single chip microcomputer, infrared detection switch, PWM generation circuit, IGBT and its driving circuit, current and speed feedback circuit and sampling circuit. Infrared detection module detects the human bodies ,then send the signal into microcontroller , switch signal are detected and feedback data of current and speed is processed, then the microcontroller output the PWM wave,controllong the IGBT and its driv