川崎挖掘机培训教材ppt课件.ppt

挖掘机基本结构 ;1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。 2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。 3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。 ;液压系统的组成 ;挖掘机作业过程;目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。小松林德系统采用的是负荷传感系统;液压系统原理图;主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.;;主泵原理图;;主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大流量270L/min，能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆闭锁等功能。 ;主操作阀原理图;主操作阀;为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工作原理如下： ;斗杆合流;铲斗合流; 斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其工作原理如下图： ; 行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），能实现挖掘机的自救或其它功能，其工作原理如下： ;行走直线功能;动臂提升优先 ;回转优先 ;中位负流量控制信号 ;行走二次升压 ;斗杆闭锁 ; 回转机构采用川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min，液压马达排量121cm3/r，减速机速比20.04，齿轮轴输出。回转马达带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀 ;? ? ;回转马达2;回转马达3;回转减速机; 行走机构：帝人制机GM35VL—A—75/130—3，液压马达排量130.4/74.9cm3/r，减速机速比56，带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀 宣场（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7，液压马达排量168.9/100.3cm3/r，减速机速比43.246,带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀 ,;先导系统;先导系统液压原理图;先导系统;先导泵;先导泵;电磁阀组;伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70 ;手操作阀;脚先导阀;脚先导阀结构;脚先导阀工作原理;手操作阀; 中央回转接头是联接???转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。 ;中央回转接头;液压油缸： 动臂油缸Ф120×Ф85×1285 2根 斗杆油缸Ф135×Ф95×1490 1根 铲斗油缸Ф115×Ф80×1120 1根 ;动臂油缸、斗杆油缸;铲斗油缸;活塞杆密封;小腔节流原理;大腔节流原理;活塞密封