DAP01简易维修手册2008-01-01.pdf
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1.检验故障的方法和状态查看 1
1.1 运行方式 1
1.1.1 点动 1
1.1.2 试运行 1
1.2 查看输入和输出信号监视状态 2
1.3 万用表测量 2
2.总连接图、IO接口图和电机线接法 3
2.1 总连接图 3
2.2 IO接口图 4
2.3 电机编码器和主轴编码器接口图 5
2.4 电机线接法 5
3.报警和故障 6
3.1 常见故障和现象 6
3.2 报警号一览表 8
4.参数 9
4.1 PA0~ PA80 参数 9
4.2 其它常用参数 11
5.电机性能参数 12
5.1 电机性能性能参数含义 12
5.2 DAP01主轴伺服驱动单元（Ver2.27）电机性能参数 12
6.常见调试 14
6.1 模拟调零和线性度调整 14
6.2 模拟电压相关控制 14
6.2.1 PA46 模拟电压控制方式： 14
6.2.2 主轴旋转方向取反： 14
6.2.3 PA23 最高速度限制： 14
6.2.4 PA108 最高速度选择： 15
6.3 常用参数调试 15
6.3.1 速度控制方式下的加减速时间常数（单位：ms）： 15
6.3.2 PA74 使能信号功能选择： 15
6.3.3 PA115 显示取反： 15
6.4 DAP01 编码器信号反馈输出CNC系统 15
6.4.1 DAP01 的编码器信号输出反馈给CNC系统，接线图如下： 15
6.4.2 判断DAP01 是否需要外接主轴编码器 16
6.4.3 编码器输出参数调试 16
6.5 定位和八点定位 16
6.5.1 定位 16
6.5.2 定位位置调整 17
6.5.3 定位时有振动响声晃动的调整 17
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6.6 分度盘功能（２～32 分度） 18
6.6.1 DAP01 （V3.00版）为分度盘功能专用版 18
6.6.2 980TD1 分度盘功能参数和指令 18
6.6.3 DAP01 （V3.00版）分度功能相关参数 18
6.6.4 分度盘功能的调试 19
6.7 速度方式的刚性攻丝 20
7.附录一：制动电阻的配置表 21
7.1 上海灵欧波纹管制动电阻的配置表 21
7.2 上海灵欧铝外壳制动电阻的配置表 21
8.附录二：电机编码器接线图 22
8.1 广州数控ZJY电机编码器接线图 22
8.2 先马电机多摩川编码器接线图 22
8.3 先马电机NEMICON内密控编码器接线图 23
8.4 登奇电机编码器接线图 23
9.附录三：主轴编码器接线图 24
9.1 瑞普主轴编码器接线图 24
9.2 春一光主轴编码器接线图 24
9.3 摩川主轴编码器接线图 25
9.4 EMICON主轴编码器接线图 25
10.附录四：DAP01 控制线连接图 26
10.1 DAP01与 980TD 26
10.1.1 DAP01与 980TD控制线连接图 26
10.1.2 DAP01与 980TD控制线连接图(带8 点定位功能) 27
10.1.3 DAP01（V3.00 专用版）与 980TD控制线连接图(带分度盘功能) 27
10.2 DAP01与 980TD1 28
10.2.1 DAP01(V2.27)与 980TD1 控制线接线图(带八点定位功能) 28
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