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PLC 定时器的应用技巧 李云新 (湘潭大学职业技术学院　411100 　　摘　要　介绍了FX2系列PLC 定时器的几种具有实用价值的应用技巧。 　　关键词　PLC 　定时器　应用技巧 1　引言 PLC 是当今工业领域使用最广泛的一种新型 自动控制装置,其功能指令和编程元件极为丰富。如果功能指令和编程元件使用得当,运用灵活,将会得到较好的应用效果。掌握编程元件的应用技巧,对软件设计有很大的帮助。本文着重介绍定时器的应用技巧。 2　定时值范围的扩展 定时器的定时值有一定的范围,如FX2系列PLC 定时器时钟脉冲分为100ms 、10ms 、1ms 三档,其最大定时时间分别为327617s 、327167s 、321767s 三档。而实际应用中需要的设定值有时要超出范围,这时可用多个定时器串联或定时器与计数器组合的扩展方法来满足要求。图1　定时器与定时器的级联扩展 211　定时器与定时器的级联扩展 图1为两个定时器级联的梯形图。图中,T200为10ms 时钟脉冲定时器,最大定时时间为327167s ,当X0接通,T200线圈得电300s 后,其常开触点闭合,T201得电。T201得电300s 后,常开触点闭合,Y0得电。这样,本电路总定时(从X0接通到Y0接通=300+300=600s 。显然,多个定时串联时,总定时值等于各个定时器定 时值之和。 212　定时器与计数器的级联扩展 图2为一个定时器与一个计数器级联的梯形图。图中,T200形成一个定时值为5s 的自复位定时器。当X10接通,T200线圈得电5s 后,其常闭触点断开,T200线圈失电自动复位,其常开触点闭合,计数器输入一个计数脉冲,C0计数一次。C0计数100次时,其常开触点闭合,Y0得电,C0复位,其常闭触点断开,T200复位。这样,本电路总定时时间(从X10接通到Y0接通为5×100=500s 。 图2　定时器与计数器的级联扩展 3　振荡电路的形成 在某些控制系统中,PLC 必须输出振荡信号。 如:要求灯光闪亮,必须输给信号灯振荡信号。 图3为定时器构成振荡电路的梯形图及时序图。当X10接通,T0线圈得电1s 后,其常开触点闭合,Y 0得电,同时T1线圈得电计时。T1线圈得电115s 后,其常闭触点断开,使T0线圈失电复位。T0复位后,其常开触点断开,使T1线圈失电复位,Y 0失电。T1复位后T0线圈又得电,进入下一周期,只要X10接通,则上述过程周而复始,从输出继电器Y 0即可得到周期为215s 振荡信号。 — 03—《电工技术杂志》2004年第12期 ?制造业电气? 图3　定时器构成的振荡电路 4　点动计时器 图4为点动计时器的梯形图及时序图。当X10 接通,M0得电并自保,同时Y10得电输出,T0得电计时。115S 后T0常闭触点断开,使M0失电,Y10失电。这样,每次X10输入接通时,Y10输出一个宽为115s 的脉冲 。 图4　点动计时器 5　顺序控制中的应用 有些顺序控制,使用行程开关、传感器等器件 控制步与步之间的转移难以实现,或增加I/O 点数效益不好,或可靠性不高。用定时器控制步与步之间的转移,简单、经济、可靠。 例如对离心式选矿机进行控制,其控制要求为:(1动作要求:打开断矿阀A →矿流进入离心选矿机,装满后关闭断矿阀A →间歇→打开分矿阀B (同时起动离心选矿机,使精矿和尾矿分开→分矿完毕关闭分矿阀B →间歇→打开冲矿阀C →冲水完毕关闭冲矿阀→C →间歇→打开断矿阀A ,进入下一个循环。 (2在任何时候发生停车信号,选矿的整个工艺过程都要进行到底。 该控制系统用定时器控制步与步之间的转移效果良好。其控制系统梯形见图5。图中T0~T5定时器的设定值根据现场工艺参数设定与修改。运行与停车用手动开关控制,接X0输入端 。 图5　离心式选矿机控制系统梯形图 6　安全锁控制 在软件设计中,为了使开发的程序不易被别人 改动,可在程序中设置安全锁。这种安全锁用定时器可以很方便地实现。定时器的个数根据解锁的难易而定。图6是用2个按钮开启的安全锁控制梯形图。 图中,PLC 输入输出端的功能分别为X30接起动按键;X31接停止按键;X32接复位键;X33、X34接可按键S B1、S B2;X35接不可按键S B3、S B4(S B3与S B4并联;Y 30为安全锁;Y 31为报警。由梯形图可知:只有先按下S B13次,再按下S B2持续3s 以后,安全锁才打开。而按下S B3、S B4任何一个后,将产生报警。这种安全锁的开锁条件改变起来十分方便,改变梯形图中C90、T90的设定值,或改为在C90线圈逻辑行串T90常开触点,T90线圈逻辑行不串C90常开触点。 (下转第35页 PLC 定时器的应用技巧《电工技术杂志》2004年第12期 储区与输入输