单片机步进电机课程设计.doc

燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目： 步进电机控制实验 学院（系）： 年级专业： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称： 电气工程学院《课程设计》任务书 课程名称： 单片机原理及应用课程设计 基层教学单位：自动化仪表系 指导教师：张淑清 学 号 070103020150 学生姓名 龙万倡 （专业）班级 07级仪表2班 设计题目 步进电机控制实验 设 计 技 术 参 数 独立完成设计任务。 编程，上机调试。 连接硬件实验电路，实现所要求的功能。 完成设计，提交课程设计报告。 设 计 要 求 用8255扩展端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到8255的PA口，控制步进电机正转、反转、加速、减速。 了解步进电机控制的原理。 掌握控制步进电机转动的编程方法。 工 作 量 软件编程与硬件调试相结合，绘制设计流程图，并编程进行硬件实现。 参 考 资 料 1）《微型计算机控制系统》 赖寿宏，机械工业出版社（教材） 2）《过程控制系统及仪表》 邵裕森 巴筱云 编（教材） 3）《单片机及应用》李大友，高等教育出版社（教材） 4）《机械量测量》机械工业出版社（教材） 5)自选其他有关资料 周次 应 完 成 内 容 熟悉伟福单片机编程环境 绘制流程图 进行软件编程和软模拟 进行硬件调试 撰写课程设计报告 指导教师签字 基层教学单位主任签字 说明：1、此表一式四份，系、指导教师、学生各一份，报送院教务科一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。 电气工程学院 教务科目录 设计任务书 ..........................................................1 第 1 章 步进电机概述 ......... .......................................5 1.1 步进电机的组成 ： ............................................5 1.2步进电机旋转原理：.............................................5 1.3 步进电机的技术参数与控制........................................6 第 2章8255A工作原理...................................................8 2.1 8255A内部结构............................................8 2.2 8255A的控制字..................................................9 2.3 8255A端口的工作方式............................................10 第 3 章 硬件电路的设计 ..............................................11 3.1总体原理..............................................11 3.2系统复位电路............................................11 3.3 时钟电路. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.4键盘接口电路. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.5电机与8255A的接口电路. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 第 4 章 程序设计 ...........................