高性能燃料电池-森林防火消防无人机.pdf

高 性 能 燃 料 电 池 无人机森林防火预警系统实施方案 深圳市大疆联创科技有限公司 二零一六年三月 目 录 1：概述2 2：无人机森林防火系统4 3：无人机平台4 3.1功能特点4 3.2无人机在森林航空消防应用上的优势5 3.2.1弥补有人机数量少、机种单一的问题5 3.2.2弥补有人机扑火综合效益问题6 3.2.3弥补森林航空消防航期较短的问题6 3.2.4旋翼无人机在火场侦察方面上的应用7 3.2.5无人机实际配置分析7 4：系统设备参数8 3.1无人机技术参数9 3.2陀螺稳定吊仓9 3.3地面站系统11 3.4COFDM 图传设备12 3.54G远距离图传设备15 3.5其它配件16 5：项目技术特点及创新点17 4.1. 采用氢燃料电池17 4.2. 高效率多旋翼飞行平台17 6：售后服务18 1：概述 森林火灾是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害，它会给 森林带来最有害，最具有毁灭性的后果。森林火灾不但烧毁成片的森 林，伤害林内的动物，而且还降低森林的繁殖能力，引起土壤的贫瘠 和破坏森林涵养水源的作用，甚至会导致生态环境失去平衡。尽管当 今世界的科学在日新月异地向前发展，但是，人类在制服森林火灾上， 却依然尚未取得长久的进展。 进入21世纪，人类正在继农业文明和工业文明之后开始向生态 文明迈进，各国对森林保护的投入逐渐加大，并应用新技术和新设备 进行森林普查、森林火灾监视，然而有些技术虽然可靠，但需要借助 高空卫星，且施工太复杂，或者技术方案基础投入成本过高，难以满 足森林资源监测的实际需要。 林业是生态省建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或 缺的作用。随着全生态文明的迅速发展，每年新造林地也快速增加， 森林防火任务日益繁重，压力越来越大。同时为扑救森林火灾也耗费 了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏 所造成的损失难以估量。我国每年对森林防火的投入逐步加大，不断 引进新技术、新设备，而且有不少省份较早的开展了森林航空消防业 务。经过多年努力，森林航空消防“不可替代”的优势也越来越突出， 作用也越来越明显，为森林防火事业开创了新的局面。但是，在防火 期内，部署在各个省份的森林航空飞机数量太少，航期时间太短，再 加上有些省份移动航站还未配置，飞行成本又高，森林航空消防的优 势不能得到充分发挥。如何在现阶段条件下，引用新技术参与森林航 空消防监测侦察，就成为森林航空消防发展的一个重要课题。目前， 我国无人机技术在通用航空方面的发展处于起始阶段，但也有许多省 份大胆的利用这项新技术参与了森林防火，并取得成功。因此，引用 无人机在森林航空消防中应用是非常有意义的。 无人机作为一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获 取系统，在对车、人无法到达地带的林业资源调查、生态环境、森林 防火、森林病虫害防治等方面尤其独特的优势。 2：无人机森林防火系统 无人机森林防火系统主要由五部分组成：  低空、低速、长航行距离、长航行时间的先进无人机平台系统  包含红外、可见光的实时遥感系统  微型气象数据采集平台  陀螺稳定平台  信息处理系统 3：无人机平台 3.1功能特点 1、系统具有智能全自主飞行能力，可以一键式自主起飞、自 主悬停、自主飞行、自主降落，操作简单，使用方便，避免了复 杂的技术培训； 2、系统具有双余度及多重安全保护措施，飞机、飞控都为进 口成熟产品，可靠性高，安全性好； 3、系统具有多种功能 1）摄像、拍照功能：可以对地面目标进行实时监视、跟踪、拍照， 并将画面实时回传至地面指挥所； 2）物品投放功能：该系统在保留图像侦察设备的情况下，还可挂 载3kg的物品，实现超视距远距离定点投放。 3）远距离喊话功