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从 0开始移植UCOS II 到野火stm32开发板 作者 Fire Team E-Mail firestm32@ QQ 313303034 淘宝 件平台 野火STM32 开发板 库版本 ST3.0.0 前言 uC/OS 是一个微型的实时操作系统，包括了一个操作系统最基本的一些特性，如任务 调度、任务通信、内存管理、中断管理、定时管理等。而且这是一个代码完全开放的实时操 作系统，简单明了的结构和严谨的代码风格，非常适合初涉嵌入式操作系统的人士学习。 很多人在学习STM32 中，都想亲自移植一下uC/OS，而不是总是用别人已经移植好的。 在我学习uC/OS 的过程中，查找了很多资料，也看过很多关于如何移植uC/OS 到STM32 处理器上的教程，但都不尽人意，主要是写得太随意了，思路很乱，读者看到最后还是不确 定该怎样移植。为此，我决定写这个教程，让广大读者真正了解怎样移植。 学前建议：C 语言 + 数据结构 野火嵌入式开发工作室 2011 年11 月3 日 目录 从0 开始移植UCOS II 移植到野火stm32 开发板1 前言1 第一章 官方源代码介绍3 第二章 重要文件代码详解6 2.1 os_cpu.h 7 2.2 os_cpu_c.c 9 2.3 os_cpu_a.asm 13 第三章 uC/OS-II 移植到STM32 处理器的步骤21 3.1 打开LED 工程模版22 3.2 搭建uC/OS-II 工程文件结构24 3.3 配置uC/OS-II 27 3.4 修改os_cpu.h 30 3.5 修改os_cpu_c.c 30 3.6 修改 os_cpu_a.asm30 3.7 修改os_dbg.c 31 3.8 修改startup_stm32f10x_hd.s 31 3.9 编写includes.h31 3.10 编写BSP32 3.11 编写stm32f10x_it.c 32 3.12 创建任务33 3.13 main 函数33 第四章 运行多任务34 4.1 修改app.c 34 4.2 编写app.h 35 4.3 编写app_cfg.h 35 4.4 编写main.c 35 第五章 升级到最新版本V2.90 36 5.1 不得不说的那些话儿36 5.2 从V2.86 升级到V2.90 说明37 5.3 更新步骤38 5.4 更新其他工程39 第六章 移植计算器40 6.1 处理外部中断40 6.2 移植步骤40 6.3 增加通信功能——队列48 第一章 官方源代码介绍 首先我们下载源代码，官方下载地址： /page/downloads/ports/st/stm32 （下载资料需要注册帐号） 或者网盘下载：/c0jnhmfxcp 我们需要下载的就是下面这个，因为我用到的开发板芯片是STM32F103VET6 注意：下载的源代码开发环境是IAR 编译器的，注意哦! 我们使用的uCOS 是2.8