最新自动线安装与调试实验报告书2.doc

训练1 KNT-M601教学型自动线认识KNT-M601型自动线 （2）掌握KNT-M601各单元功能及结构组成 （3）观察KNT-M601自动线中相关技术的应用情况 2 训练器材 KNT-M601型自动线、气泵、标准电源、计算机及相关软件、编程电缆 3 训练要求 （1）认识KNT-M601自动线供料单元，掌握其结构组成及功能 （2）认识KNT-M601自动线加工单元，掌握其结构组成及功能 （3）认识KNT-M601自动线装配单元，掌握其结构组成及功能 （4）认识KNT-M601自动线分拣单元，掌握其结构组成及功能 （5）认识KNT-M601自动线输送单元，掌握其结构组成及功能 4 训练步骤 （1）认识KNT-M601自动线供料单元 供料传输单元组成：主要由铝合金型材基体、料仓、推料气缸、传输带、光电传感器、磁感应开关、电磁阀及PLC控制系统等组成。 供料传输单元的基本功能：供料检测单元的主要作用是提供毛坯件。在管状料仓中可存放多个毛坯件。供料过程中，推料气缸从料仓中将毛坯件逐一推出至传输带的起始端，对工件进行属性区分并记录，传输带启动将工件移动至传输带末端停止。 （2）认识KNT-M601.搬运单元（机械手单元）的基本结构功能 搬运单元（机械手单元）组成：主要由铝合金型材基体、PLC控制系统等组成，气动搬运手（伸缩气缸、转动气缸、升降气缸以及气爪构成）。 搬运单元（机械手单元）功能：将毛坯零件从供料传输单元的传输带末端搬运至加工单元指定位置。 （3）认识KNT-M601.自动线.加工单元 加工单元组成：主要由铝合金型材基体、模拟钻台、升降气缸、夹紧气缸、检测气缸、四工位转台、光电传感器、电感式传感器、磁感应开关、电磁阀及PLC控制系统等组成。 功能：主要完成对毛坯件的模拟钻削加工，然后进行孔深度检测。 （4）认识KNT-M601.自动线装配搬运单元 装配搬运单元组成：主要由铝合金型材基体、步进驱动系统、伸缩缸、升降缸、气爪机构、PLC控制系统等组成。 装配搬运单元功能：将加工不合格品剔除。将加工合格的工件送至装配单元，并将装配完毕的工件送到检测分拣单元。 （5）认识KNT-M601自动线分拣单元 分拣单元组成：主要由铝合金型材工作台架、气源组件、检测分拣机构和PLC等组成。其组成结构如图1-18所示。 功能：将工件进行分类，分拣入槽。 5 训练小结 训练2 自动线传送带安装与调整 训练3灯光交替运行控制设计 1 训练目的 （1）掌握STEP7-Micro/win软件的使用方法 （2）掌握定时器、计数器的使用方法2 训练器材 S7-200(CPU 226) PLC按钮指示灯各2只导线若干3 训练要求 用PLC完成如下控制要求：按下按钮SB1，灯L1、L2交替点亮，每盏灯每次点亮1秒，连续循环5次后灯L1、L2自动熄灭若期间按下按钮SB2，灯L1、L2均熄灭。 4 训练步骤 I/O分配PLC接线设计调试 5 训练小结训练4彩灯广告屏控制设计 1 训练目的 （1）掌握STEP7-Micro/win软件的使用方法 （2）掌握步进顺控设计法的使用方法2 训练器材 S7-200(CPU 226) PLC按钮指示灯各2只导线若干3 训练要求 对彩灯控制器的要求如下： 广告屏中间部分有根灯管，从左到右排列，编号为1～号。系统启动后，灯管点亮的顺序依次为：1号→2号→3号→号，时间间隔为1S。根彩灯全亮后，持续10S。然后按照号→号→2号→1号的顺序依次熄灭，时间间隔为1S。灯管全部熄灭后，等待2S，再从号灯管开始，按照号→号→2号→1号的顺序依次点亮，时间间隔为1S。全部点亮后持续20S ，再按照1号→2号→号→号的顺序熄灭，时间间隔仍为1S。灯管全部熄灭后，等待2S，再重新开始上述过程的循环。 4 训练步骤 I/O分配PLC接线设计调试5 训练小结 训练5 通过PPI网络控制远程灯光的亮灭 有两台设备A、B，当A设备上的开关SA接通时，B设备上指示灯点亮，当A设备上的开关SA断开时，B设备上的指示灯灭。请用PPI通信实现控制功能。PLC使用CPU226。 1.IO分配表 （a）A设备 输 入 输 出 输入元件 输入点 输出元件 输出点 SA I0.1 （b）B设备 输 入 输 出 输入元件 输入点 输出元件 输出点 指示灯 Q0.0 2. PLC外部接线 （a）A设备PLC接线图 （b）B设备PLC接线图 3.通信参数设置 表3-19 PLC通信地址设置表 PLC 地址 A设备（主站） 2 B设备（从站） 3 在编程软件中进行如下操作：在PC与PLC建立连接后，打开STEP 7-Micro/WIN编程软件在，命令菜单中选择“系统块”，打开设置端口界面，利用RS-232/PPI编程电缆单独地把主