电机现代控制技术.ppt

1.教学参考书：

《现代电机控制技术》王成元，机工出版社2009

《电机现代控制技术》王成元，机工出版社2008

《矢量控制交流伺服驱动电动机》

王成元，机工

出版社2002

《电机学》辜承林，华中理工大学出版社，2006

U1E14.44f1NmkN1

U1E14.44f1NmkN1

TMCTIa



TemCMI2cos2TemIdIq

1971年，德国学者F.Blaschke提出了交流电动机矢量变换控制

给定速度

+变换逆变器

转矩计算2/3

反馈

电机

解耦3/2变换

图：矢量控制简化框图

矢量控制的缺乏：

为解决矢量控制的磁场定向与坐标变换，需要准确地检测或

运算出转子磁通矢量的位置和幅值，才能实现对磁场和转矩

的解耦控制。

旋转变压器；光电编码器；测速发电机；磁性编码器

德国鲁尔大学的Depenbrock〔85年〕教授首次提出的异步电机直接自控制理论

日本学者I.Takahashi〔87年〕又提出了异步电机直接转矩控制方法

优点：

省掉了矢量控制的坐标变换和为解耦而进行的数学模型处理。

直接取决于转矩的实际状况，就能够实现调速控制。

系统结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩

响应迅速，是一种具有高动态性能的新型交流伺服驱动方式。

主要缺乏：转矩脉动

图：直接转矩控制简化框图

mA

WmiAd

0

iA

WmmAdi

0

WmWmiAmA

dWedWmdWmech

WmWm(A,B,r)

WmWm(iA,iB,r)

WmWmWm

dWmdAdBdr

ABr

WmWmWm

dWmdiAdiBdr

iAiBr

Wm

AdiABdiBdr

r

dWedWmiAdAiBdB

dWedWmdWmechdWmtedr

tedrdWedWm

Wm

(iAdAiBdB)(iAdAiBdBdr