液压伺服控制第一章全解.ppt

§1.1.1液压控制阀结构工作原理、及分类 1、圆柱滑阀 不同开口形式的流量特性曲线 2、喷嘴挡板阀 喷嘴-挡板阀分单喷嘴和双喷嘴-挡板阀两种 由固定节流孔、喷咀、挡板组成。 1）单喷嘴-挡板阀 2、喷嘴挡板阀 §1.2.1 零开口四通圆柱滑阀分析 §1.2.1.1基本假设 　　1、阀为理想的 节流边为绝对锐边，无径向间隙，无泄漏。 节流口对称，即， 节流匹配，即， 四个节流口流量系数相等，即 2、流体为理想流体 不可压缩，即体积弹性模数。 无粘度，即。 均质：油液密度ρ=常数。 3、能源压力理想 （1）供油压力=常数，回油压力=0。 §1.2.1 零开口四通圆柱滑阀分析 §1.2.1 零开口四通圆柱滑阀分析 §1.2.1.2稳态特性方程 §1.2.1.3压力流量特性曲线 §1.2.1.4稳态特性方程线性化 §1.2.1.5阀系数 §1.2.1.6液动力计算 §1.2.1.7结构参数 §1.2.1.6液动力计算 §1.2.1.6液动力计算 §1.2.1 零开口四通圆柱滑阀分析 §1.2.1.7结构参数 1、根据最大空载流量 计算 2、根据要求的Kqo求 3、根据 求 4、校核节流口是否可控 另外: （1）滑阀正阻尼长度不小于负阻尼长度 （2） （3）阀芯长度 （4）总阻尼长度 §1.2.2正开口四通圆柱滑阀分析 §1.2.2.1稳态特性方程 §1.2.2.2阀系数 §1.2.2正开口四通圆柱滑阀分析 §1.2.2.3与零开口阀比较 1、正开口阀流量增益大一倍 2、正开口阀特性曲线线性好 3、零位泄漏大 §1.2.2正开口四通圆柱滑阀分析 §1.2.2.4液动力分析 §1.2.3三通滑阀分析 §1.2.3.1说明 §1.2.3三通滑阀分析 §1.2.3.2零开口三通阀 §1.2.3三通滑阀分析 §1.2.3.2零开口三通阀 §1.2.3.3正开口三通阀 §1.2.3.4三通阀与四通阀比较 §1.2.3三通滑阀分析 §1.2.3.4与四通阀比较 1、流量增益相同 2、压力增益四通阀大一倍 3、流量压力系数四通阀小一倍 §1.2.4喷嘴挡板阀分析 §1.2.4.1单喷嘴挡板阀 1、稳态特性方程 §1.2.4喷嘴挡板阀分析 2、压力特性 3、压力流量特性曲线 4、阀系数 5、零位泄漏 §1.2.4喷嘴挡板阀分析 6、液动力计算 §1.2.4喷嘴挡板阀分析 §1.2.4.2双喷嘴挡板阀 1、稳态特性方程 §1.2.4喷嘴挡板阀分析 2、压力特性 §1.2.4喷嘴挡板阀分析 4、液动力计算 §1.2.4喷嘴挡板阀分析 §1.2.4喷嘴挡板阀分析 3、线性化方程及阀系数 * * * * * * 第1章 液压控制阀 1 本章摘要 液压控制阀的结构、工作原理及分类； 圆柱滑阀分析； 喷嘴挡板阀分析； 液压控制阀是液压控制系统核心元件： #在节流伺服系统中，它直接控制执行元件动作； #在容积式伺服系统中，它直接控制变量泵的变量机构，改变其输出流量，从而间接控制执行机构。 §1.1液压控制阀概述 液压控制阀直接影响控制系统的工作性能 1、圆柱滑阀 由带凸肩阀芯与带凹槽的阀套组成 1、圆柱滑阀 阀芯 阀体（阀套） 凸肩 沉割槽 棱边 阀芯孔 阀芯与阀体 land 滑阀典型结构原理图 沉割槽 通油槽 1、圆柱滑阀 1) 按进、出阀的通道数划分 ▼四通阀 ▼三通阀 ▼二通阀 2) 按滑阀的工作棱边个数划分 ▼四边滑阀 ▼双边滑阀 ▼单边滑阀 3) 按阀芯的凸肩数目划分 ▼二凸肩、三凸肩、四凸肩; 圆柱滑阀由带凸肩的阀芯和带凹槽的阀套组成。 1、圆柱滑阀 4) 按预开口形式划分 ▼负开口（正遮盖或正重叠） ▼零开口（零遮盖或零重叠） ▼正开口（负遮盖或负重叠） 零开口 正开口 负开口 ZERO LIP UNDER LIP OVER LIP 零重叠 负重叠 正重叠 假定（理想滑阀）： ▼径向间隙为零； ▼节流锐边。 1、圆柱滑阀 不同预开口形式的滑阀特性 ▼负开口（正遮盖或正重叠） 有死区特性，将影响控制系统的稳态误差，应用较少。 但密封性好，在比例控制系统中有应用。 ▼零开口（零遮盖或零重叠） 具有线性特性，应用广泛，但加工制造困难。 ▼正开口（负遮盖或负重叠） 零位压灵敏度低，泄露量大，功率损耗大； 正开口范围内，增益大。 优点： 1）结构形式多样，控制性能好，最为常用； 2）分析方法具有代表性，适用于其